GLIB D-BUS 蓝牙 - 如何获取文件描述符？

Question

我正在使用 BLUEZ 和 GLIB/D-BUS 连接 2 个 Raspberry Pi（也是一台笔记本电脑和一个 Raspberry Pi）。 到目前为止，我可以取得相当大的进步。

编辑：根据@ukBaz 的好建议，我在笔记本电脑上使用python client，并在Raspberry Pi 上使用我的C 代码服务器。

在“服务器”上，我可以使用自定义服务 UUID 和串行 RFCOMM 配置文件 UUID 注册设备，然后等待连接。与 python 客户端连接有效，我可以看到有一个可用的处理程序（请参阅下面的代码以获取调试输出） 我正在使用这段代码（在 dbus 循环中，为了便于阅读而简化了代码）：

static void new_connection(GDBusMethodInvocation *inv)
{
    g_log(LOG_SERVER, G_LOG_LEVEL_MESSAGE, "New connection.");

    GDBusMessage *msg = g_dbus_method_invocation_get_message(inv);

    // This prints the output below this code snippet
    gchar *content = g_dbus_message_print(msg, 2);
    g_log(LOG_SERVER, G_LOG_LEVEL_INFO, "Message is:\n%s", content);
    g_free(content);
    GVariant *params = g_dbus_method_invocation_get_parameters(inv);

    const char *object;
    GVariant *properties;
    gint32 *handle;
    g_variant_get(params, "(oha{sv})", &object, &handle, &properties);

    // Problem here, 'handle' is NULL
    g_log(LOG_SERVER, G_LOG_LEVEL_INFO, "Object is [%s]\nHandle is [%ls]", object, handle);
    GVariantIter iter;
    g_variant_iter_init(&iter, properties);
    display_properties(&iter);
}

这是输出：

New connection.
Message is:
  Type:    method-call
  Flags:   none
  Version: 0
  Serial:  32
  Headers:
    path -> objectpath '/org/bluez/jscturret'
    interface -> 'org.bluez.Profile1'
    member -> 'NewConnection'
    destination -> ':1.18'
    sender -> ':1.11'
    signature -> signature 'oha{sv}'
    num-unix-fds -> uint32 1
  Body: (objectpath '/org/bluez/hci0/dev_00_AA_AA_AA_AA_AA', handle 0, @a{sv} {})
  UNIX File Descriptors:
    fd 7: dev=0:8,mode=0140777,ino=41101,uid=0,gid=0,rdev=0:0,size=0,atime=0,mtime=0,ctime=0

Object is [/org/bluez/hci0/dev_00_AA_AA_AA_AA_AA]
Handle is [(null)]

它显示有一个文件描述符fd 7，但是当我读取 GVariant 参数时，我得到了NULL。

如何访问文件描述符？我的理解是我需要能够从/向客户端读取/写入。

我使用了https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt 和https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt 作为参考，以及其他一些关于 SO 的帖子。 在https://www.linumiz.com/也得到了很多信息。

当前完整代码可在此处获得：btservice

Answer 1

哦！我很确定你应该发送一个指向整数的指针（而不是指向它的指针）。

你可以的

gint32 句柄； // 而不是 gint32 *handle;

它应该可以工作。

这个 API 的设计很糟糕（依赖可变参数，带有格式说明符……人们不喜欢 C 的原因）。