GATT 客户端不适用于 BlueZ 5.19

Question

我正在尝试让 GATT 客户端在运行 BlueZ 5.19 的 Linux 系统上运行。不幸的是，这个系统上既没有 Python 也没有 glib，所以我唯一的选择是使用 libdbus。我有没有提到我以前从未使用过 D-Bus？我在另一个系统上有一个 GATT 服务器，它通过其 16 字节 UUID 提供和宣传自定义服务。我正在尝试让基于 BlueZ 的系统访问此服务。我已经验证我可以通过它所宣传的 UUID 发现服务器，并且我可以让 BlueZ 连接到它。我的客户端应用程序已成功调用 Bluez 的 RegisterProfile 方法，传递了服务器通告的 UUID，但 BlueZ 从未调用我的 NewConnection 方法。在 RegisterProfile 调用的选项中，我将“Role”设置为“client”，“AutoConnect”设置为 TRUE，“RequireAuthorization”和“RequireAuthentication”都设置为 FALSE。我正在使用 -E（实验）选项运行蓝牙。

如果我使用 -E 和调试选项在前台运行 bluetoothd，这就是我在启动客户端应用程序时看到的：

bluetoothd[2126]: src/profile.c:register_profile() sender :1.20
bluetoothd[2126]: src/profile.c:create_ext() Created "myRemoteControlProfile"
bluetoothd[2126]: src/profile.c:ext_device_probe() myRemoteControlProfile probed with UUID 119649b6-b656-22ae-e611-ba85a04effc5
bluetoothd[2126]: src/service.c:change_state() 0x950d0: device 24:71:89:09:AD:09 profile myRemoteControlProfile state changed: unavailable -> disconnected (0)

“myRemoteControlProfile”是我在 Bluez 注册的配置文件的名称，“119649b6-b656-22ae-e611-ba85a04effc5”是我在 RegisterProfile 调用中传递的 UUID，24:71:89:09:AD:09是我试图与之交互的 GATT 服务器，所以 BlueZ 似乎知道这个远程设备提供了我正在寻找的服务。当我在服务器设备上观看时，我从来没有看到 BlueZ 连接到它。当 BlueZ 看到设备提供了我在 RegisterProfile 中传递的服务时，它不应该连接到设备吗？为什么我没有收到 NewConnection 方法调用？我的注册个人资料永远不会超过“断开连接”状态是什么意思？我知道 GATT API 在 BlueZ 5.19 中仍被认为是实验性的；我什至应该期望这行得通吗？谢谢！

顺便说一句，这个问题与https://stackoverflow.com/questions/36480516/bluez5-37-org-bluez-profilemanager1-registerprofile-cant-detect-green-throttle 中描述的问题几乎相同。不幸的是，那里没有提供任何答案。

Answer 1

我已经能够通过升级到 BlueZ 5.43 来解决这个问题。我仍然没有得到 NewConnection 方法调用，但是如果我通过它所宣传的服务的 UUID 检测到远程设备并手动连接到它，那么当我在 org.bluez 上执行 GetManagedObjects 时，服务的所有特征现在都会出现，这在 BlueZ 5.19 中没有发生。