rfcomm 蓝牙权限被拒绝错误树莓派

Question

我正在使用蓝牙加密狗尝试将信息从 ubuntu 15.04 发送到运行最新 debian jessie 映像的 raspberry pi b+。我只是在关注http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/ 教程。我得到了简单的 RFCOMM 和 L2CAP 协议工作。我在运行 SDP 协议时遇到问题。服务器代码是 -

from bluetooth import *

server_sock = BluetoothSocket(RFCOMM)
server_sock.bind(("", PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

advertise_service(server_sock, "SampleServer",service_classes=[SERIAL_PORT_CLASS], profiles=[SERIAL_PORT_PROFILE])

client_sock, client_info = server_sock.accept()

print "connection from: ", client_info

client_sock.send("PyBluez server says Hello!")
data = client_sock.recv(1024)
print "received: ", data

client_sock.close()
server_sock.close()

我得到的错误是 -

Traceback (most recent call last):
  File "rfcomm-server.py", line 7, in <module>
    advertise_service(server_sock, "SampleServer",service_classes=[SERIAL_PORT_CLASS], profiles=[SERIAL_PORT_PROFILE])
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/bluetooth/bluez.py", line 176, in advertise_service
    raise BluetoothError (str (e))
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (13, 'Permission denied')

这是我采取的一些步骤-

Add the user 'pi' to lp group
run piscan on hciconfig hci0
Add --compat option to bluetoothd in bluetooth.service

任何帮助将不胜感激。谢谢！

Answer 1

sudo 完成了这项工作。

sudo python script.py

Answer 2

以 root 身份运行脚本有点用，但 it's not a good practice。

根据this thread，只需要调整/var/run/sdp文件（使用--compat开关时创建）的权限即可。

所以，为了防止链接失效，我正在复制 dlech 的帖子并将其改编为 Raspberry Pi：

1. 确保您的 pi 用户在 bluetooth 组中：

   $ cat /etc/group | grep bluetooth
   bluetooth:x:113:pi
   

   1.1。如果不是，请将pi 添加到bluetooth 组：

   $ sudo usermod -G bluetooth -a pi
   

2. /var/run/sdp 文件的更改组：

   $ sudo chgrp bluetooth /var/run/sdp
   

3. 要使更改在重新启动后保持不变：

   3.1。创建文件/etc/systemd/system/var-run-sdp.path，内容如下：

   [Unit]
   Descrption=Monitor /var/run/sdp
   
   [Install]
   WantedBy=bluetooth.service
   
   [Path]
   PathExists=/var/run/sdp
   Unit=var-run-sdp.service
   

   3.2。还有一个文件，/etc/systemd/system/var-run-sdp.service：

   [Unit]
   Description=Set permission of /var/run/sdp
   
   [Install]
   RequiredBy=var-run-sdp.path
   
   [Service]
   Type=simple
   ExecStart=/bin/chgrp bluetooth /var/run/sdp
   

   3.3。最后，启动它：

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable var-run-sdp.path
   sudo systemctl enable var-run-sdp.service
   sudo systemctl start var-run-sdp.path
   

功劳归于用户dlech，他最初“想通了”。