DBus 上的 BlueZ 在不同的时间间隔内停止响应答案

【问题标题】：BlueZ over DBus stops responding within varying intervalsDBus 上的 BlueZ 在不同的时间间隔内停止响应
【发布时间】：2021-10-23 20:34:38
【问题描述】：

我目前正在使用 BlueZ DBus API 扫描 BLE 设备，但它在不同的时间间隔后完全停止响应。有时是几分钟，有时是一两个小时。

我的假设是我忘了做某事。奇怪的是，在我退出应用程序后，bluetoothctl 和hciconfig 之类的工具也不再响应。有时重新启动不足以让它再次工作，我需要重新启动机器。它也发生在几台不同的机器上。

我正在使用以下方式获取公共汽车：

GError* error = nullptr;
mConnection = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, nullptr, &error);

开始循环：

mLoop = g_main_loop_new(nullptr, false);
g_main_loop_run(mLoop);

然后我通过将Powered 属性设置为true 并调用StartDiscovery 来启动适配器。然后通过以下方式报告设备：

guint iface_add_sub = g_dbus_connection_signal_subscribe(mConnection, "org.bluez", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager", "InterfacesAdded", nullptr, nullptr, G_DBUS_SIGNAL_FLAGS_NONE, device_appeared, this, nullptr);

guint iface_remove_sub
        = g_dbus_connection_signal_subscribe(mConnection, "org.bluez", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager", "InterfacesRemoved", nullptr, nullptr, G_DBUS_SIGNAL_FLAGS_NONE, device_disappeared, this, nullptr);

为了阻止 BlueZ 停止响应，我是否遗漏了什么？

蓝牙-v = 5.53
ldd --version = GLIBC 2.31-0ubuntu9.2

【问题讨论】：

我会尝试在 bluetoothd 卡住时将调试器附加到它。不保证会产生有用的信息，但它可能会！（这就是为什么开源很棒）
看来至少日志中没有很多信息（在添加-d之后）。它只是停止记录，没有任何明显的错误。
调试器意味着gdb

标签： c++ ubuntu bluez gio

【解决方案1】：

Bluez 无法无限期扫描，因为它会崩溃，正如您所观察到的。在我看来，这是一个错误……

我所做的是扫描 8 秒然后停止扫描。然后 Bluez 将清理内部缓存。在允许 1 秒进行清理后，我重新开始扫描。

这样它会保持更长的时间。尽管如此，一周左右后它仍然可能崩溃......

【讨论】：

我很害怕这个答案，因为我从小道消息中听到了一些。我已经尝试通过在您建议的时间间隔调用 StopDiscovery 和 StartDiscovery 来实现这一点，但它似乎仍然停止工作。您是否在重新启动扫描时也完全关闭 DBus 连接，或者在停止/启动之外执行其他操作？
没有任何区别吗？我没有关闭 dbus 连接。您可以在 Github 上的 Bluez 存储库中提交错误...