SPI 在 STM32F103ZE 中读取数据为零

Question

我正在使用 STM32F103ZE 我没有正确获取 SPI 数据。 主控传输正确。 但在发送了非零值的情况下，始终读取为零。

主配置：(MSP430)

主配置正确。 （我测试过。）
主控模式，MSB 优先，8 位 SPI，
非活动状态为高电平，SS 接地，1 MHz 时钟，无分频器

从机配置（STM32F103ZE）

使用 SPI2。 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Rx SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7

任何人都有答案，

谢谢 哈里

Answer 1

我知道，这个问题已经很老了。不过，由于我最近几天也遇到了同样的问题，我会尽力为未来的读者提供一个答案。

以下代码在 STM32F407 上运行，该代码用于 STM32 探索板上。我从数据表中可以看到，SPI外设和STM32F103上的一样，所以 我希望代码无需修改即可在其他微控制器上运行。

#include "stm32f4xx.h"

[... configure the pins SCK, MISO, MOSI and NSS ...]

// Configure the SPI as: Slave, 8 bit data, clock high when idle, capture on 
// 1st edge, baud rate prescaler 2, MSB first.
SPI1->CR1 = SPI_CR1_CPOL;
// No interrupts, no DMA and Motorola frame format.
SPI1->CR2 = 0;
// Enable the peripheral.
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

// Wait until some data has been sent to the slave and print it.
while ((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE) == 0);
printf("Received: %d\n", SPI1->DR);

此初始化过程与问题中发布的代码有两点不同：

1. 普通SPI不要选择双向模式，3线SCK、MISO和MOSI。 MISO 和 MOSI 都是单向线。

2. 我使用硬件从选择管理，即未设置位 SSM。这样一来， SPI外设可以自动检测设备何时被断言（引脚 NSS 变低）并将 将 MOSI 位存储在移位寄存器中。当已读取足够多的位时（8 或 16 取决于所选的数据格式）， 在状态寄存器中设置标志RXNE，可以读取传输的值 来自寄存器DR。

希望对您有所帮助。

Answer 2

我遇到了从数据寄存器中获取 0x00 值的完全相同的问题。

在我的情况下，问题是 MISO 线被设置为浮动输入。将其更改为 OType_PP 后即可使用。这是我对STM32F429的配置代码：

void SPI1_Config(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
GPIOE->BSRRL |= GPIO_Pin_7;

SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);}

及发送功能：

uint8_t SPI1_Send(uint8_t data){
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, data);

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);}