由于看门狗（IAR/MSP430），我的嵌入式应用程序从未完成初始化以进入 main()答案

【问题标题】：My embedded application never finishes init to get to main() due to watchdog (IAR/MSP430)由于看门狗（IAR/MSP430），我的嵌入式应用程序从未完成初始化以进入 main()
【发布时间】：2013-07-28 04:05:50
【问题描述】：

我正在使用具有 10K RAM 的 MSP430 芯片。如果我的 RAM 使用量超过 5k，它永远无法进入 main()。初始化代码调用__data20_memzero 清除已用的RAM空间。

看起来它在内存中递增并清除字节直到 R14=R12。 R14 为 0x34B4。但是 R12 的最大值是 0x2c86 在它重新启动并重新开始之前。我通过调试器手动关闭了看门狗，它开始运行得很好。我不能认为这是正常的。知道如何解决这个问题吗？

【问题讨论】：

标签： c embedded startup msp430 iar

【解决方案1】：

刚发完这篇，我就找到了这个应用笔记

http://supp.iar.com/Support/?note=37778&from=search+result

如果应用程序有很多（超过 4k）全局初始化数据，那么 cstartup 中的初始化不会在看门狗超时（并且设备被重置）。

和

The solution

The Watchdog timer must be turned off before the initialization phase. This should preferably be done in __low_level_init.

The steps (for F1610, F1611 or F1612)
Copy of the file "low_level_init.c" (from ...\430\src\lib\) to your project directory.
Add the copied "low_level_init.c" file to your project.
Edit your copy of the "low_level_init.c" file
In the file you need to add, either...

#include <msp430x16x.h>

...or add...

#include <io430x16x.h>

You should add, in the __low_level_init() function.

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

【讨论】：

我最终添加了#include <msp430.h>，因为其他选项导致了一些链接器问题。我认为只需要定义 WDTCTL、WDTPW 和 WDTHOLD 的值。

【解决方案2】：

正如您所发现的，根本问题是初始化全局 ram 花费的时间太长。虽然在启动时禁用看门狗确实可以解决问题，但如果您担心 WD 被关闭（即使是暂时关闭），可能存在一种替代方法来缩短该启动时间。

IAR 支持扩展名__no_init。这告诉编译器它不需要在初始化例程中包含这些变量。它可以用于例如初始值不增加任何值的 RTOS 堆栈或通信缓冲区。

举个例子：

__no_init int8_t timerStack[TIMER_STACK_SIZE];
__no_init int8_t displayStack[DISPLAY_STACK_SIZE];

【讨论】：