STM32F4 在进行 DMA 传输（RX）时处理外设错误答案

【问题标题】：STM32F4 Handling peripheral error while making a DMA Transfer (RX)STM32F4 在进行 DMA 传输（RX）时处理外设错误
【发布时间】：2015-08-26 00:58:09
【问题描述】：

我正在尝试使用 DMA 与 UART 外设进行 RX 和 TX 通信。我正在使用 ST 提供的 HAL 库（使用 STCubeMX 生成）。

我正在处理一个 1.5MBaud 的 UART 通道 - 所以为了不丢失任何数据，我将 DMA 配置为直接模式，带有循环缓冲区，并处理半传输中断以处理数据，并保持 DMA 在线以获取更多数据。

问题是有时我可以在 UART 的状态寄存器中看到 Frame Error 位打开，有时 Overrun Error 标志也打开。

我可以处理丢失的字节（在结构化数据包上使用 crc），但问题是外围设备停止接收数据 - 但 DMA 不会引发错误或停止传输。

因此，如果我尝试接收数据，而系统挂起的标志。

我看到 HAL 提供了一个应该处理 UART_Error 的 __weak 函数，但它从未被调用 - 并且 HAL 句柄中的状态保持正常。只看寄存器就知道有问题了。

我应该如何检测/处理这些错误？

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

出于性能原因，我不使用 HAL，因为它非常笨拙，而且 - imo 也没有提供太多抽象来证明这一点。直接处理硬件并不复杂；甚至更多，因为您仍然必须非常了解发生了什么。正如您已经发现的那样，HAL 只支持某种方法；一旦你跟随自己的足迹，你就迷路了。

您显然有类似的问题，因为设置了溢出标志。发生此类错误后，您通常必须在发生错误后将接收器与发送器字节流重新同步。这将需要使用未出现在数据包内的符号或线路条件的带外信令。帧错误是一个很好的指标，无法正确同步到符号的开头（起始位）。

如果线路是干净的（不是 EMC 问题），应该没有帧错误或数据损坏（除非时序参数不匹配）。

如果使用简单的乒乓球，超时可能就足够了。但是，适当的解决方案取决于协议。良好的协议设计会考虑传输错误和溢出。

请注意，除了要通知 DMA 传输之外，您还必须启用接收错误中断。但是，如果您使用超时（和 ping-pong 协议），您可以擦除标志，因为数据显然没有及时到达。如果实际使用错误中断，也要注意竞争条件。

【讨论】：