新的嵌入式项目；哪个 ARM CPU 具有最好的 Linux 支持？答案

【问题标题】：New embedded project; which ARM CPU has best Linux support?新的嵌入式项目；哪个 ARM CPU 具有最好的 Linux 支持？
【发布时间】：2012-11-09 03:55:33
【问题描述】：

我们正在计划一个新的嵌入式板，它必须运行我们开发的定制 Linux 软件。我们当前的平台使用 2.6.32 内核，在 x86 上使用 Debian Lenny。我们没有任何定制硬件，目前所有接口都是通过串行端口。我一直在寻找 TI AM355x 芯片，但看起来他们的 Linux SDK 还没有准备好。还有 BeagleBone，但似乎没有任何官方的 TI 支持，最早的内核是 3.0，它们运行的是 Debian Wheezy。

谁能推荐一个支持良好的 ARM CPU，它可以运行 Debian Lenny 的 2.6.32 内核？如果得到很好的支持，我希望得到主线内核支持的东西，得到有良好承诺和 Linux 支持历史的公司的支持，并且有付费支持选项。

我知道这有点笼统，但希望有人可以回复供应商以查看和供应商绝对避免？

TY, 弗雷德

【问题讨论】：

我在 PandaBoards en.wikipedia.org/wiki/Pandaboard 上运行 Ubuntu，基于 Cortex A9 芯片
好建议，但是 TI 不打算逐步淘汰 OMAP 吗？关注长期支持。驱动程序支持有多好？一切正常，有什么问题吗？
我非常有信心 TI 和社区至少会在未来 3 年内支持它。够你用吗？
可能，我需要了解更多我们的需求。
Pandaboard 仅可用于评估目的且数量较少。它不适合，也不特别适合任何类型的生产用途。

标签： linux linux-kernel embedded embedded-linux

【解决方案1】：

Wandboard 对我来说是迄今为止排名第一的竞争者-> LINK

GPIO...单核、双核或四核....千兆网...您的名字！

【讨论】：

【解决方案2】：

试试arm9board.net 中的OK6410，我一直在使用它并在上面运行Linux 2.6.36、3.0.1、Ubuntu 和Debian，这是一个非常漂亮且功能强大的板，具有丰富的教程和有用的资源。

【讨论】：

【解决方案3】：

试试cubieboard，它又是一个更高端的树莓派。

【讨论】：

【解决方案4】：

我认为你在这里本末倒置。我建议先选择平台，然后再担心操作系统。请注意，即使使用来自相同供应商的相同内核和用户空间版本，x86 和 ARM 系统之间也存在显着差异——尤其是在电源管理和驱动程序方面。

内核版本 2.6.32 也相当老了 - 实际上在快速发展的 ARM SoC 世界中很古老。新功能往往不会被向后移植。

就最佳支持 ARM SoC 而言，至少有以下因素：

一个特定的内核树（几乎从不是主线）支持 ARM SoC 的所有功能
[付费] SoC 提供商业或供应商支持
使用 SoC 可提供多种 COTS 系统选择。
操作系统发行版中的完整系统支持
由开发者/爱好者社区支持

将Pandaboard 作为案例研究，因为它已被其他几位发帖人提及：

最新的主线发行版支持大多数设备功能
广泛的社区支持 - 尽管很少有文档是权威的或维护的，而且很难找到答案。如果你被卡住了，你将独自一人。
您不能购买 Pandaboard 用于生产用途，它作为评估板出售，几乎没有供应商支持。
您无法批量购买 Pandaboard。
TI 不提供对 OMAP4 的支持，除非您是 1 级 OEM，尽管大部分数据表（7k 页，44MiB）都是公开的。 NDA 下的其他部分。

从您的描述中可以清楚地看出，这不符合您的需求。因此，我建议查看 COTS 系统。

我在使用 PhyTec 的产品方面有很好的经验，他们制作了许多不同的基于 ARM SoC 的系统（在某些情况下，在可互换的模块上）。他们发布了符合Pengutronix's Linux Distro 的系统，尽管没有什么可以阻止您使用他们的内核和其他人的用户空间（我使用了 Angstrom）。 PhyTec 的内核补丁被贡献给linux-omap 树。 [5]

还有很多其他类似 COTS 系统的供应商。

不用说，主线发行版并不直接支持这些 COTS 板，尽管在实践中相当接近。

[5]：对于 ARM SoC，Linux 主线值得避免。

【讨论】：

与 phytec 解决方案类似，您可以通过Toradex 获取带有 Nvidia Tegra 芯片的模块。 Tegra 芯片的许多调整已经在主线中。支持 Linux 由 Toradex 直接提供。
“Linux 主线对于 ARM SoC 值得避免”我想知道您提出这样的主张的依据是什么？有趣的是，我会提出相反的建议：“vendor 内核值得避免”，因为他们的支持通常很糟糕，而坚持主线会导致更稳健的道路，因为至少我有社区支持方式（免责声明：我自己是内核开发人员）。
无论如何，我都赞成这个回复。听起来您需要一个具有商业支持的 SOM。有很多公司提供这种服务。此列表可能有用elinux.org/Computer-on-Module，或尝试在谷歌上搜索“Linux SOM”。

【解决方案5】：

我相信 Rasberry Pi 和 PandaBoard 会非常适合您。

第一个使用 Debian Wheezy (http://www.raspberrypi.org/downloads)，第二个 - Ubuntu (http://omappedia.org/wiki/PandaBoard_Ubuntu_How-tos)

【讨论】：

是的，这是一个很好的建议。对 Broadcom 芯片的支持是否使其进入主内核？ Broadcom 对 Linux 支持的长期计划是什么？我担心产品支持会消失，但 Pi 很受欢迎，是的。
您知道该补丁适用于哪个内核版本吗？我们使用较旧的 2.6 内核，因此迁移到较新的 3.x 内核对我们来说会有一点风险。我们有很多经过验证的软件；宁愿做尽可能少的改变
那么您的主要目标是什么 - 找到更好的主板并保留内核并继续使用您进行大量修改的相同内核？
项目仍处于早期阶段，因此仍在制定目标。我相信目标是找到比我们现有的 x86 系统更便宜的解决方案，具有非常好的 Linux 支持（付费优先支持选项），可以运行我们现在使用的相同内核和 Debian 版本。我们拥有大量现有软件，并且进行任何更改（操作系统版本、内核版本）都需要一个完整的 QA 周期，这非常耗时。
如果您从 x86 迁移到另一个处理器，例如ARM，这是 IMO 的一项更改，它使 QA 周期变得合适。