STM32 CAN通讯寄存器的访问

Question

你能帮我弄清楚这条线是做什么的吗：

while (hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) != CAN_MSR_INAK)

Answer 1

这是检查标志或更精确的常用方法 - 如果在某个寄存器中设置了位。在这个特定的例子中：

INAK：初始化确认 该位由硬件设置，并且 向软件表明 CAN 硬件现在处于 初始化模式。

所以你基本上是在无限循环中等待，直到 CAN 进入初始化模式。

顺便说一句。我认为您的 CAN 配置中有很多结构。如果你使用 CMSIS 宏包，它应该是这样的：

while((CAN->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0);