我是一名软件开发人员。几年来我一直在使用高级语言进行编程。
我想知道，如何迈出我进入硬件编程的第一步。不是什么疯狂复杂的东西，但也许是一些普通的 CE 设备？假设我不需要将 PCB 与各种组件放在一起，而只是对微型 cpu 进行编程？
我必须达到多低的水平？ ASM？ C？操纵寄存器？还是开发套件现在水平很高？ Java甚至在图片中吗？ OO 硬件编码，这是梦想还是现实？需要现实检查。
我也倾向于通过以教程格式编写的书籍或网站来更好地学习。一些东西引导我从简单的东西到更复杂的东西。有什么建议吗？也许可以让我了解当今流行的硬件（微处理器/微控制器）？
非常感谢，谢谢大家。
【问题讨论】：
我在 C 语言中作为业余爱好和专业人士已经有大约 16 年的时间了，但始终是针对用户态代码（即程序，而不是内核或驱动程序）。我的大部分工作都涉及高级语言（我做过很多 Perl 和 Ruby 编程，偶尔也会用到 Java、Python 和 shell 脚本）。我确实为 MS-DOS 开发了很多东西（这可能与你在 x86 机器上的裸机编程一样接近），但我的上一份工作涉及 5 年的 Perl 和 Ruby on Rails Web 开发。
话虽如此，我现在是嵌入式 Linux 开发的高级工程师，在 Blackfin 平台上为 uClinux 开发驱动程序（包括内核模块内的传统简单微处理器的模拟器）。有时我对硬件相关问题（即由于引脚上没有上拉/下拉导致的浮动信号电平）缺乏经验确实会妨碍我，但这主要是一次非常愉快和激动人心的体验。正如其他人所说，了解你的工具是必不可少的——对于 uClinux，这意味着 GNU Toolchain，幸运的是，由于我在 FOSS 技术方面的背景，我已经熟悉了。
Blackfin 几乎不是入门级微处理器（特别是它没有MMU，它有一些relevant effects on Linux development），但如前所述，您可以用大约200 美元购买Beagleboard所有必需的配件，并在短短几天内开始摆弄它。如果你想要更简单的东西，有很多 Arduino 选项，但如果你有一些真正的开发经验，我相信你会发现他们的开发环境有点限制（我知道我这样做了）。
在您熟悉您的工具后，您可能想在in-circuit emulator（或 ICE）上花一些钱。这些通常是高度特定于平台的（就目标架构和开发环境而言），但强烈推荐用于除了通常的按钮按下后闪烁 LED 示例之外的任何内容，我相信您会很快适应。
几个月后，您会发现自己使用Buildroot 为hackable customer devices 构建自定义图像并获得很多乐趣。我只能说，去吧，它很容易上瘾，而且现在做起来也不是特别贵。
【讨论】：
好吧，如果你想知道你在做什么，你需要了解处理器的汇编语言和处理器的架构。
您需要学习 C 才能胜任微控制器。没有办法解决这个问题。
嵌入式系统上有一些 VM 级别的语言。我不时在手机上看到 Java 内存不足异常（这也有助于我对 VM 级嵌入式语言有一个强烈的看法）。
ARM 对硬件级 Java 字节码有一些支持。
最好的选择是拿起 PIC 或 Atmel 芯片之类的东西，然后开始使用它们。
如果您想使用现有硬件来实现，请为您的 PC 获取一个虚拟机管理程序并开始编写基本内核。
【讨论】：
买一个小猎犬板。便宜，大量用户（社区支持将是关键），许多操作系统选项。 http://beagleboard.org/
【讨论】：
还有一点值得研究的是Microsoft Robotics Studio。它们支持相当多的硬件板（包括 CE），并且很容易让小型机器人启动并运行。还有什么比学习嵌入式编程更酷的项目？
这一切都很好地集成在 Visual Studio (express) 中，并且他们的 devkit 还附带一个免费的 express 版本。
【讨论】：
实际的编程没什么大不了的。令人沮丧、烦人的部分是设置您的开发环境并让工具正常工作。一旦你这样做了，你就成功了。
我建议购买内置 USB 并与您选择的操作系统配合使用的开发套件（“开发套件”）。让它发挥作用，你就完成了一半。
如果您缺少相关知识，了解处理器工作原理的基础知识也很重要。你的编程水平比任何其他编程都要低得多，所以基础知识更重要。
【讨论】：
如果您了解 C，那么只需学习工具链步骤即可下载代码。
容易上手（便宜的硬件/软件）http://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
【讨论】：