我必须在 ARM 架构上测试一些低级代码。通常在实际电路板上进行实验非常复杂，所以我在考虑 QEMU。
我想获得一些调试信息，例如 printfs 或 gdb。我知道这对 linux 很简单，因为它实现了 QEMU Integrator 的设备驱动程序和 gdb 功能，但我没有使用 Linux。另外我怀疑从 Linux 内核源代码中提取这种功能会很复杂。
我正在从一些已经实现其中一项功能的简单操作系统中进行搜索。你有什么建议吗？
【问题讨论】：
标签： debugging embedded gdb arm qemu
您不需要目标操作系统来调试在 QEMU 中运行的代码——QEMU 已经为您做到了。
具体来说，QEMU 支持从 GDB 进行远程调试——您可以使用适当的命令行选项运行 QEMU，它将导出一个 GDB 副本（在主机上运行）可以连接到的接口。此时，您可以在 GDB 中调试程序，就像在主机上运行它一样。
http://wiki.osdev.org/GDB 似乎有更多的基本信息；可能不足以让你完全入门，但至少给你基本的想法和一些在 QEMU 和 GDB 文档中寻找的术语。跳过关于“实现 GDB 存根”的部分，这里不适用，因为 QEMU 已经有了，从“使用仿真器存根”部分开始。简而言之，您使用 -s 选项（在 localhost:1234 上导出 GDB 连接）和 -S 选项（在开始执行之前等待 GDB“继续”命令）启动 QEMU，然后在 GDB 中打开你的主机你说target remote :1234而不是run。此外，当然，您需要使用 GDB 的 ARM 版本，而不是原生 x86 版本。
（此外，如果您愿意为商业解决方案付费，CodeSourcery 的 ARM 工具链具有 IDE 集成，可以自动设置所有这些，包括支持“printf”打印到调试器控制台。这适用于如果您有硬件调试器，也可以使用物理板。关于我是 CodeSourcery 员工的通常免责声明适用——但我确实发现它非常易于使用。）
2012 年更新： CodeSourcery 的工具链现在称为 Mentor Graphics Sourcery CodeBench，但以上所有内容仍然适用。
【讨论】：
我意识到我在这里解决的是您最初的问题，而不是您提出的解决方案（也许这样更好？），但要直接在目标上使用 GDB（或 Insight/GDB），请使用低成本 JTAG 工具和@987654321 @。可以在here 找到此类设置的示例以及如何实现它。
如果您有更大的预算，功能更全面的 JTAG 调试器可能会很有用，例如 Abatron BDI3000 with bdiGDB firmware，它允许使用 GDB 通过以太网进行远程调试和设备编程，无需特殊驱动程序或目标调试代理。
【讨论】：
也许像OKL4 这样的微内核会满足您的需求？
【讨论】：