不带 Android 的嵌入式 Linux 的 3D 图形引擎答案

【问题标题】：3D graphics engine for embedded Linux without Android不带 Android 的嵌入式 Linux 的 3D 图形引擎
【发布时间】：2012-01-08 08:54:25
【问题描述】：

我面临一项任务，将一些尚未编写的自定义 3D 游戏引入我们的嵌入式 Linux 板。我们的系统是一个定制的 Linux 发行版。主应用程序与 Qt 一起运行，并且计划是让该应用程序将游戏作为单独的进程运行，这些进程将在活动时超过屏幕。该板支持 OpenGL ES2，可与现代手机媲美。

对于在这样一个平台上的优质、高性能 3D 图形引擎，我有哪些选择？

我最好有 Unity3D，但它只支持 Android。（也许可以通过仅提供基本依赖项来跳过 Android？）

【问题讨论】：

不太确定，但 ogre3d (ogre3d.org) 可能值得一看。
Ogre3d 是一个不错的项目，但生成的图形看起来并不令人印象深刻（仅从 youtube 判断）

标签： android linux opengl-es embedded unity3d

【解决方案1】：

既然您已经决定为您的 UI 使用 Qt，那么您肯定想要一个与 Qt 兼容的图形库。

所以听起来 OpenGL ES 正是您正在寻找的：

http://doc.qt.nokia.com/stable/qt-embeddedlinux-opengl.html

Qt for Embedded Linux 支持集成 OpenGL ES 绘制到 QGLWidget 中。当前实现支持 OpenGL 和 QGLWidget 中的 2D 绘画。

问：究竟是什么阻碍了您（您没有指定确切的板子或有关您的工具链/库供应商的任何详细信息）？

PS：您可能还想看这里：

http://doc.qt.nokia.com/stable/qt-embeddedlinux-opengl.html

OpenGL 到 Qt for Embedded Linux 的参考集成用于来自Imagination Technologies 的 PowerVR 芯片组。它包括两个组件：pvreglscreen，它为嵌入式 Linux 提供 Qt 屏幕驱动程序和 QWSWSEGL，它实现了 PowerVR 的插件用于实现低级 OpenGL 绘图表面的 EGL 实现。

PPS：这是一本关于 Linux Embedded 的好书：保证满意：

嵌入式 Linux 入门，Christopher Hallinan：

http://www.amazon.com/Embedded-Linux-Primer-Practical-Real-World/dp/0137017839/

【讨论】：

感谢您关注我的问题。实际上，应用程序可以在任何环境中运行，因为我提到 Qt 只是启动应用程序、管理器，因此 Qt 兼容性不是必需的。我没有指定任何供应商不要偏离手头的问题，但如果它变得相关，我很乐意为他们提供。此外，裸 OpenGL ES 与丰富的 3D 游戏引擎有很大不同。如果我不想要 90% 的东西已经实现，我不会要求游戏引擎。

【解决方案2】：

看看www.inka3d.com。相同的引擎也适用于具有更多功能的嵌入式linux（例如可以使用 Maya 的剪辑库）。目前它适用于 BeagleBoard，即使角色动画为 30 fps 和 1024x768。

【讨论】：