将函数复制到 RAM答案

【问题标题】：Copying a function to RAM将函数复制到 RAM
【发布时间】：2014-08-08 09:47:10
【问题描述】：

我正在开发一个嵌入式应用程序，它有一个开机初始化例程，后面是一个无限循环，其中包含驻留程序（驻留在 ROM 内存中）和一个远程程序（驻留在 RAM 内存中）。类似于下面显示的代码

       main()
     {
       por();    // power on initialization
       while(1)
       {
          if(Flag == Resident) // enum Flag{Resident,Remote};
           ResidentProgram();           
          else
            RemoteProgram();   // program which needs to placed in RAM area of memory
       }
      }

在 por() 例程中，我想将 RemoteProgram() 复制到 RAM。稍后如果需要，我会将标志更改为远程。之后我希望程序从 RAM 位置执行在这里，我无法将 RemoteProgram() 函数放在 RAM 中。好心的帮助使用链接器脚本，我们将能够仅在运行前而不是在运行时将函数放置在所需的地址。在这里我想在运行时放置它。任何人都可以帮助解决这个问题。我也不想打扰其他变量占用的位置。

【问题讨论】：

这完全取决于您使用的平台和工具链，没有标准的方式来表达这种事情。

标签： c memory embedded allocation

【解决方案1】：

我的建议（至少根据一些经验）是按照操作系统的方式进行操作：使用适当的目标文件格式，并自行加载。

你不能期望能够在 C 中复制一个已经编译好的函数，因为你无法访问函数中代码的任何基本信息（甚至不能访问它的大小，更不用说任何重定位信息） )。

因此，将代码嵌入为ELF 或其他格式，并编写一个可以将数据加载到所需位置的 ELF 加载器。在格式的“内部”可以让您在需要时正确实施重定位。

【讨论】：

【解决方案2】：

您的程序需要知道您的功能代码在只读存储器中的位置。一种方法是将代码放在“命名部分”中。您的函数需要编译，以便它可以在您要将其复制到的 ram 位置正确运行。所以该函数有一个加载位置和一个运行时位置。然后你可以编写一些 C 代码来将函数代码从它的加载位置复制到它的运行时位置。

正如已经说过的，您如何做这一切取决于平台和工具链。这是一种方法：

C源代码：

#include <string.h>

void copy_code_to_ram()
{
    extern char _my_code_in_ram_start_space[];
    extern char _my_code_in_ram_end_space[];
    extern char _my_code_in_ram_start[];
    memcpy(_my_code_in_ram_start, _my_code_in_ram_start_space, _my_code_in_ram_end_space - _my_code_in_ram_start_space);
}

int i;

#pragma code_seg("my_code_in_ram")

void function_in_sram()
{
    i++;
}

#pragma code_seg()

void main()
{
    copy_code_to_ram();
    function_in_sram();
    while (1);
}

链接器脚本提取：

MEMORY
{
    rom:    origin = 0XFFF00000, length = 0X100000
    ram:    origin = 0X00000000, length = 0X800000
}

SECTIONS
{
    ____CODE :
    {
        <additional script here>
        __my_code_in_ram_start_space = .;
        . += sizeof(my_code_in_ram);
        __my_code_in_ram_end_space = .;
    } > rom

    __my_code_in_ram LOAD(__my_code_in_ram_start_space) :
    {
        __my_code_in_ram_start = .;
        *(my_code_in_ram)
        __my_code_in_ram_end = .;
    } > ram
    <additional script here>
}

显示生成此 C 代码和链接器脚本的工具链特定方法的视频可能很有用：

http://www.crossware.com/coldfire/CCodeInRamVideo

【讨论】：