AVR 中断去抖动问题

Question

我不知道如何消除按下开关时小振动的影响。我有一个原始开关和一个 LED，我试图创建一个中断，使 LED 在按下开关时闪烁。我这样做的方式是在输入信号的下降沿触发中断。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect){
    PORTD ^= 1;
}

int main(void)
{
    DDRD = 1;//we set for input D port
    PORTD |= 1<<2;//pull-up for interrupt pin
    EICRA &= ~3;//clear EICRA and activate INT0 on LOW
    EICRA |= 2;//activate INT0 on falling edge
    SREG |= 1<<7;//I bit from SREG has to be enabled
    EIMSK |= 1;//enable INT0
    while (1) 
    {
        EIFR |= 1;//I've tried to clear the corresponding flag, but in vain
    }
}

Answer 1

要正确地去抖动，你必须以某种方式测量时间，你可以做两件事：

1. 确保某个东西是稳定的（这实际上不是去抖动）。例如，如果您的按钮有很长的电线，您可能会担心可能会污染信号的噪音。所以您读取一次信号，然后稍后再读取一次，以检查信号是否仍然存在并且它不是噪音。完美的方法是对信号进行一段时间的监控，只有在这段时间内信号没有变化时，才认为它是有效的。

2. 适当的去抖动。当信号从非活动状态变为活动状态时，必须忽略信号的短路下降（active-inactive-active）。

你的按钮在按下时会给你一个低电平，你可以忽略噪音。因此，一旦信号变低，您就知道按钮已被按下。这是中断的完美场景。但是，如果按钮弹起，它会非常快速地降低和升高信号 - 对于人类来说太快了，但对于 MCU 来说不会太快。您需要做的是暂时忽略进一步的“压力”，例如 1 毫秒、5 秒或 1/100 秒左右。然后，您必须计算时间（大概是另一个中断）。

假设您有一个每毫秒触发一次的中断例程。在该例程中，递减一个计数器（如果它 > 0）。当按下按钮时，计数器为零，接受按钮按下并将计数器设置为一个值。按钮的进一步压力将被忽略，直到计数器将“缓慢”衰减到零，这要归功于另一个测量时间的例程（在中断中）。

这只是一个想法，有很多方法可以做到相同甚至更好（降噪）。

在你的情况下，你也可以在你已经拥有的中断例程中（不漂亮）只 sleep() （或做一个延迟循环），或者在给定的时间内禁用该中断（所以你必须测量时间）。

Answer 2

更正后的代码是：

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect){
    PORTD ^= 1;
    _delay_ms(10);
    EIFR |= 1;
}

int main(void)
{
    DDRD = 1;//we set for input D port
    PORTD |= 1<<2;//pull-up for interrupt pin
    EICRA &= ~3;//clear EICRA and activate INT0 on LOW
    EICRA |= 1;//activate INT0 on change
    SREG |= 1<<7;//I bit from SREG has to be enabled
    EIMSK |= 1;//enable INT0
    while (1) 
    {
        
    }
}

我提到尝试在电路的上升沿或下降沿触发时仍然存在问题。尝试这样做时，我注意到电路的行为就像被任何类型的边缘触发一样。