对于小型嵌入式系统，什么是好的脚本语言？ [关闭]答案

【问题标题】：What is a good scripting language for a small embedded system? [closed]对于小型嵌入式系统，什么是好的脚本语言？ [关闭]
【发布时间】：2011-10-09 05:15:02
【问题描述】：

我正在寻找一种可以包含在嵌入式系统中的脚本语言，以允许用户根据系统事件（I/O 端口更改、时间事件...）预先配置单元行为。所需的控制类型是

if (some_event)
{ 
    do some stuff
    delay N seconds
    do more stuff
    if (some condition)
    {
        do something
    }
    else
    {
        delay until condition
        do something else
    }
}

其中的每个“做事”部分通常是更改 IO 的状态或允许/禁止处理一个或多个事件。

除非脚本语言实现内部需要，否则不需要文本处理或文件处理。

在构建正常操作代码后，我使用的处理器有大约 8K 的 RAM 和 20K 的程序存储可用。固件是用 C 编写的，因此脚本语言的任何源代码也必须是 C。

【问题讨论】：

如果您的目标受开源编译器支持，您可以将编译器与您的配置软件捆绑在一起。从您的配置中生成 C，编译，然后上传。
@kuba - 好主意 - 如果编译器可以适应 20K ROM 和 8Kbytes RAM！
嗯，编译器会驻留在 PC 上，对吧？估计有嵌入式的，还有基于PC的配置程序？
我赞同 MarkusSchaber 对 PAWN 的建议。字节码是 ROM-able。编译器也可以嵌入，但这没什么意义。不需要垃圾回收，所有数据分配都是静态的。
您必须了解 p-code 沙箱仍然可以被利用。因此，“修改嵌入式处理器上的代码”总是存在恶意用户的可能性。基本上，即使是 p 代码，也不得授予用户访问权限。 p-code必须通过配置软件加密，然后在target上解密。

标签： c scripting embedded

【解决方案1】：

Lua 是我作为嵌入式语言的首选。它是用 C 编写的，很容易将你自己的函数暴露给 Lua，而且看起来已经做了一些工作来让它在 embedded systems 上运行。

【讨论】：

【解决方案2】：

我会给 Lua 一个机会，因为它是一种非常小的脚本语言。可以完全嵌入

Lua 是一个快速的语言引擎，占用空间小，您可以嵌入轻松进入您的应用程序。 Lua 有一个简单且有据可查的 API 这允许与用其他语言编写的代码进行强大的集成。用其他语言编写的库很容易扩展 Lua。它也很容易用 Lua 扩展用其他语言编写的程序。 Lua 不仅用于扩展用 C 和 C++ 编写的程序，但也可以在 Java、C#、Smalltalk、Fortran、Ada、Erlang 中，甚至在其他脚本语言，例如 Perl 和 Ruby。

Lua homepage

【讨论】：

【解决方案3】：

我们使用Squirrel 来完成这项工作。它类似于Lua，但引用计数而不是垃圾收集，所以it tends to work better in very tight memory。不利的一面是，它的社区要小得多。

我也成功地看到了Lisp embedded，尤其是类似Scheme 的衍生产品。

另请参阅另一个 StackOverflow 问题：What are the available interactive languages that run in tiny memory?

【讨论】：

感谢您的建议。我一直在研究 Lua，并一直担心将它安装到我所拥有的非常紧凑的处理器环境中。我喜欢能够交叉编译为字节码并将其作为“可执行文件”加载到我的目标中的想法。需要进一步调查，但这可能是要走的路。
@Ian 该技术的通用术语是“p-code”（en.wikipedia.org/wiki/P-code_machine），它已在许多地方成功使用。个人觉得，如果你是预编译源代码，不妨先预编译成原生代码，然后就干脆用C，但我不知道你的具体限制是什么。
我记得在 1970 年代末/1980 年代初的 IBMPC 之前的日子里遇到过 ucsd p-code。编译为本机代码并不是一个真正的选择。我想要的是一个控制脚本，很像一个批处理文件，它被加载到我的设备中以控制它的操作并允许它被远程部署。我有一个小型 16 位处理器、16K 内存、100K 代码和大量可配置选项用于其操作。
@Ian，是的，听起来像是 pcode 的工作！在这个网站上，很难判断某人是老手还是新工科学生，所以我永远不确定在回答之前假设 OP 有多少背景。我仔细研究的第一个 pcode 是 Infocom 用来编写他们的旧文本冒险 (csd.uwo.ca/Infocom/Articles/small.html) 的 Z-Machine——这是一个将大量内容放入一个小空间的奇迹。

【解决方案4】：

希望这些对您有所帮助在 c 应用程序中嵌入 perl 脚本

http://www.ibm.com/developerworks/linux/tutorials/l-perlscript/index.html

只需谷歌它以获取更多信息。我相信 perl 可以帮助您进行模式（字符串）搜索。要学习 perl，请阅读本教程

http://mj12net.org/courses/perl/Teach%20Yourself%20Perl%20in%2021%20Days.pdf

它是一个很好的教程，你可以探索比你想象的更多。谢谢

【讨论】：

正如我所说，我绝对不需要的一件事是任何形式的字符串处理，但感谢您的建议。

【解决方案5】：

您也可以尝试 JavaScript，来自 Google 的 V8 engine 非常容易嵌入。此外，语言本身非常小，因此您几乎可以将其塑造成适合您的领域的东西。

【讨论】：

只有当他的嵌入式系统是 ARM 时。（V8 只能编译到 x86、x64 和 ARM。）
我想补充一点，在 C 环境中嵌入 Javascript 有两个新的竞争者：Duktape 和 MuJS
目标不是 ARM，并且规定的内存大小（最大 8K 字节的 RAM）可能会排除这种情况。

【解决方案6】：

对于嵌入式系统，请尝试eLua。

【讨论】：

仅供参考：eLua 需要大约 5kb 的 RAM 才能“什么都不做”（而普通 Lua 需要 20-30k）。最重要的是您的代码实际需要的任何数据。

【解决方案7】：

传统的选择是Forth。诸如微控制器之类的小型嵌入式系统是 Forth 的首选平台。 Forth 有许多具有各种特性、目标平台和许可的实现。 Forth Interest Group 有一个commercial implementation 和non-commercial implementations 的列表。

【讨论】：

【解决方案8】：

有四种相当常见的嵌入语言（排名不分先后）：

其中，Lisp 和 Forth 可以说是对最终用户最不友好的。 Lua 目前似乎是最流行的（它在游戏世界中非常流行），Tcl 可以说是最容易学习的（整个语言只有 12 条规则）并且是 EDA 世界中事实上的语言。

【讨论】：

为了更新旧答案，我们现在可以选择：-mruby

【解决方案9】：

我在以前的项目中使用 pawn (http://www.compuphase.com/pawn/pawn.htm) 有很好的经验。它的一个派生词也用于“E17”桌面环境，他们称之为“胚胎”。 (https://trac.enlightenment.org/e/wiki/Embryo)。

【讨论】：