【发布时间】：2018-03-28 21:09:26
【问题描述】：
我需要一个在 STM32F401 上工作的位置无关代码 (PIC)。但是我对使用的函数的指针有问题，例如指导。
简短示例：
struct process {
struct process *next;
const char *name;
PT_THREAD((* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t));
struct pt pt;
unsigned char state, needspoll;
};
process etimer_process...
static void call_process(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data) {
int ret;
ret = p->thread(&p->pt, ev, data);
}
拆解后：
Disassembly of section .data:
...
20000768 <etimer_process>:
20000768: 00000000 andeq r0, r0, r0
2000076c: 0803b134 stmdaeq r3, {r2, r4, r5, r8, ip, sp, pc}
20000770: 08027435 stmdaeq r2, {r0, r2, r4, r5, sl, ip, sp, lr}
20000774: 00000000 andeq r0, r0, r0
...
Disassembly of section .text:
...
8027da4: 68fb ldr r3, [r7, #12] //R3 = 0x20000768
8027da6: 689b ldr r3, [r3, #8] //R3 = 0x8027435
...
8027db2: 4798 blx r3 //Branch to R3
...
R3 中的分支地址对于偏移量不同于 0 的代码是错误的。我在这里看不到 GOT 的使用。这是错误还是缺少编译器/链接器选项？
我可能已经成功解决的问题：
- GOT 修复
- 中断表修复
- 使用适当的 cflags 编译的 Newlib
使用的 CFLAGS：
-mlittle-endian -mthumb -mthumb-interwork -mcpu=cortex-m4 -fsingle-precision-constant -Wdouble-promotion -msoft-float -fpic -msingle-pic-base -mpic-data-is-text-相对 -mpic-register=r10 -Wno-strict-aliasing -lc
并与
链接-fpic
【问题讨论】：
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看来你期望分支地址在从
processstruct 中检索到后会被修改。事实并非如此。它必须在process结构初始化时修复。为什么您的环境仍然需要与位置无关的代码？对于微控制器来说非常不寻常。 -
数据段的初始化很简单，只需将flash中的值复制到ram中即可。但我不知道，如果给定的值是闪存地址与否。我正在开发物联网设备，我们需要 OTA 固件更新。在 STM32 的闪存中将有两个或三个不同位置的固件。如果出现任何错误，引导加载程序会运行另一个固件。
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因此，当您将值从闪存复制到 RAM 中（复制到
process结构中）时，您必须修复分支地址。最简单的方法是通过代码对其进行初始化：etimer_process.pt = my_func;。然后编译器将创建必要的代码来计算正确的地址。 -
与问题完全无关，但我认为您可能需要 -fno-strict-aliasing 时编写了 -Wno-strict-aliasing。 -fno-strict-aliasing 意味着不要让编译器假设变量没有别名。 -Wno-strict-aliasing 表示当变量有别名时不打印警告！
标签： gcc arm stm32 position-independent-code