特权模式下的 Cortex M3答案

【问题标题】：Cortex M3 in privileged mode特权模式下的 Cortex M3
【发布时间】：2014-11-25 23:58:51
【问题描述】：

我想通过 SWO 输出调试信息（使用 ITM）。 Core Cortex M3 可以做到。

ITM 是一个应用程序驱动的跟踪源，支持 printf 风格的调试来跟踪操作系统 (OS) 和应用程序事件，并发出诊断系统信息... link

为此，我必须配置 ITM 寄存器。其中一部分我只能在特权模式下写入。

ITM 跟踪特权寄存器使用 ITM Trace Privilege Register 使操作系统能够控制用户代码可以访问哪些激励端口。笔记：您只能在特权模式下写入该寄存器。 see ITM Trace Privilege Register

如果已经使用了 IRQ SVC、PendSV、SysTick，那么在特权模式下切换的最佳方式是什么？（我使用 FreeRTOS）是真的吗？

【问题讨论】：

既然你大概只需要写入这个寄存器一次，你就不能在操作系统启动代码中这样做，而不是稍后尝试模式切换吗？
我当然可以。但我想在我的 dbg_init() 函数中初始化 ITM 寄存器。

标签： arm cortex-m3

【解决方案1】：

在启动 FreeRTOS 之前配置 ITM（考虑到 FreeRTOS 任务在非特权模式下运行）。
或者您添加对新 SVC 的支持。 FreeRTOS SVC 使用svc 0，您可以添加对新svc 的支持，我们称之为svc 1，您的SVC_Handler() 会将svc 0 重定向到FreeRTOS 或svc 1 重定向到您的ITM 配置代码。

【讨论】：