没有 Arduino 库的 Arduino 编程 - Atmel Studio

Question

我想这个问题已经被问了数千次了，我根本找不到很多关于这个主题的资源。

我想使用 Atmel Studio 和 C 语言对我的 Arduino Uno (ATmega328P) 进行编程，减去 Arduino 库。我的意思是我想编写如下代码：

int main(void) {
     /* set pin 5 of PORTB for output*/
     DDRB |= _BV(DDB5);

     while (1) {
       /* set pin 5 high to turn led on */
       PORTB |= _BV(PORTB5);
       _delay_ms(BLINK_DELAY_MS);

       /* set pin 5 low to turn led off */
       PORTB &= ~_BV(PORTB5);
       _delay_ms(BLINK_DELAY_MS);
     }
}

而不是充斥着哦，太方便了 Arduino 功能的代码。我想深入了解 Arduinos！

话虽如此，我正在寻找您可以提供的任何优秀的学习资源，以便我可以扩展我的知识！

到目前为止，我设法找到的唯一有点有用的来源是这个页面： https://hekilledmywire.wordpress.com/2010/12/04/22/

但是，图像丢失了，而且看起来很简约。

Answer 1

你可以做你想做的事，但你需要像Atmel-ICE、AVR Dragon、STK 500 或AVRISP mkII 这样的程序员。还有几个。根据您的需要，Atmel 有许多程序员。还有一些便宜得多的第三方程序员。我有 STK500 和 Dragon。喜欢他们两个，他们在 Atmel Studio 6.X 上玩得很好。

这本书是一个很好的学习资源：

Make: AVR Programming By Elliot Williams。

Answer 2

如果你熟悉 C，我推荐

• 以AVR Libc reference开头
• 检查 iom328p.h 以了解您的处理器特定定义（位于 ...\Atmel Toolchain\AVR8 GCC\Native\[#.#.####]\avr8-gnu-toolchain\avr\include\avr 下）
• 可选地，在 Atmel Studio 中创建一个新的 ASF 板项目，选择设备 ATmega328p 并检查从“user_board”模板加载到项目文件夹中的源代码（无论如何它是一个通用的几乎空的 @ 987654324@ 为您可能/可能不需要的东西提供空间）
• 让complete processor manual 在您身边始终 - 在那里找到的寄存器和位名与 AVR 库中的定义相匹配

请注意，Atmel Studio 和工具链附带的库支持 m328P，但 ASF 不支持 UNO 板本身。但是，对于基本的编程，你会没事的。

添加 ...在 PORTB 上

PORTB 定义在您的处理器的特定...io.h（上面的第一个项目符号）中，通过包含<io.h> 并在AVR Studio 中选择正确的处理器自动包含它。在您的处理器库中，您可以找到

#define PORTB _SFR_IO8(0x05)

查看处理器指南（上面的第 4 个项目符号）第 615 页，您会看到 PORTB 位于 I/O 地址 0x05 (q.e.d.)。 _SFR_IO8(..) 本身是在 <avr/sfr_defs.h> 中定义的宏，用于从 I/O 转换为内存地址（是的，较低的寄存器被双重映射为 I/O 和内存，其中内存地址高 0x20，因为最低内存地址被R0到R31占用）。

通过包含<io.h>，您可以从 AVR 库中获得

#include <avr/io.h>
// included by io.h
//    #include <avr/sfr_defs.h>
//    #include <avr/portpins.h>
//    #include <avr/common.h>
//    #include <avr/version.h>
//    #include <avr/io(your_processor).h> via processor declaration ... fuses
//        #include <avr/(maybe some more).h>

所有这些...h（以及更多）最终让您可以使用您在处理器手册中找到的寄存器/端口/引脚名称在 C 中进行编程。

还有一些更有用的库，比如

#include <stdint.h>                     // Type definitions, e.g. uint8_t
//    #include "stdint-gcc.h"
#include <avr/power.h>                  // clock prescaler macro
#include <avr/interrupt.h>              // interrupt macros

您会发现支持从/向程序和闪存等读取/写入的库。