ARM Cortex-M4，使用 UART_DR 和 FIFO 读/写

Question

所以我正在学习 ASM，并拥有一个 LM4F120XL ARM Cortex-M4 MCU。 我正在使用 Keil uVision V4.54。

我熟悉设置端口等，初始化 GPIO 和 UART。

我坚持的是读写，例如通过串行到 TeraTerm/Putty。

我理解 RxFE = 0，FIFO 不为空 - 从中​​读取； 并且 TxFF = 0，FIFO 未满 - 写入它..

但是在比较并满足这些条件之后，我实际上将什么数据写入 UART_DR，即数据寄存器..？是否只是将数据寄存器加载到寄存器中，将此地址处的值加载到另一个寄存器中，然后......我丢失了，因为我没有更改位我正在添加新数据 - 然后你会从这个寄存器回到数据寄存器寄存器..

所以如果数据寄存器中存在数据，那么它会及时传递出去..？ 我可以使用正确的 COM 端口连接到 TeraTerm，调整 BAUD 和 PARITY 设置。但是再一次，如果数据寄存器中存在数据，在到期周期后会自动发送它..？

另外，如何从键盘读取字符..？或其他计算机外围设备..是否知道地址，将值加载到寄存器中，然后将其存储到数据寄存器中？如果 Data-Register 保存数据，那么这将需要以非破坏性方式完成..

为什么每篇关于 MCU 编码的文章都是用 C++ 而不是 ASM 编写的？ 我也在学习 C++ 但不知道为什么没有人使用汇编/机器代码..

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读取字符

    PUSH {R0, R1}

inloop LDR R0, =UART_FR LDR R1, [R0] 与 R1，#0x10 CMP R1，#0x0 BNE 内循环

    LDR R0, =UART_DR
    LDR R1, [R0]
    ************??
    STR R1, [R0]

    POP {R0, R1}

    BX LR  

;-------

输出字符

    PUSH {R0, R1}

outloop LDR R0, =UART_FR LDR R1, [R0] 与 R1，#0x20 CMP R1，#0x0 BNE 外环回

    LDR R0, =UART_DR
    LDR R1, [R0]
    ************??
    STR R1, [R0]

    POP {R0, R1}

    BX LR

;-------

Answer 1

是的，您正在编写在串行/uart 接口上输出的字符。如果您使用的是哑终端，ASCII 是最容易使用的。一个简单的测试循环：

unsigned char ra;
...
for(ra=0;;ra++)
{
    ra&=7;
    UART_DR = 0x30+ra;
    timed_delay();
}

其中定时延迟比发送字符所需的时间长（10 位周期、开始、数据、停止，以任何速率 9600、115200 等，或者只是很长的延迟）

然后

unsigned char ra;
...
for(ra=0;;ra++)
{
    ra&=7;
    uart_putc(ra);
}

在这种情况下，uart_putc 等待 tx 缓冲区/fifo 中有一个开口，然后将传递的值插入该 fifo。

您的终端将显示 01234567（您可能想告诉它换行）。如果第二个程序不是 01234567 而是对那些 03715 进行了一些修改...那么您不会等待 tx 为空。

Answer 2

听起来您还没有完全理解这种“寄存器”的工作原理。不要将其视为保存数据的存储箱（如 CPU 的通用寄存器），将其视为邮箱 - 当您向其写入一个字节时，该字节会被带入 Tx FIFO 缓冲区，但是，当您从中读取时，您会从 Rx FIFO 中获得一个字节。通过读-修改-写操作改变位的想法确实没有意义，因为读取和写入这样的寄存器意味着完全不同的事情。

传输一个字节（一旦设置好）就这么简单：

; byte to transmit is in r0
; <wait for space in Tx FIFO>
LDR  r1, =UART_DR
STRB r0, [r1]

一旦您写入 FIFO，您的工作（作为软件）就完成了，您可以让硬件负责将缓冲区的内容传输到线路。

接收大致相同，但阅读而不是写作：

; <wait for data in Rx FIFO>
LDR  r1, =UART_DR
LDRB r0, [r1]
; received byte now in r0

根据 MCU 的 the TRM（我认为这是一个合适的，零件号似乎已经改变）在数据字节上方有一些只读接收状态位，因此您可以将 LDRB 更改为 @987654325 @ 来捕获数据旁边的那些，但在这种情况下我真的不会打扰 - 串行通信的内部工作完全与学习汇编无关。