如何找出占用我的 GPIO 的 Linux 驱动程序？答案

【问题标题】：How do can I find out which Linux driver is hogging my GPIO?如何找出占用我的 GPIO 的 Linux 驱动程序？
【发布时间】：2013-04-08 15:55:23
【问题描述】：

我的板上有一个作为 GPIO 复用的焊盘。当我尝试通过 /sys/class/gpio/export 导出它时，我得到了

-sh: echo: write error: Device or resource busy

我的猜测是其他司机在我得到这个机会之前就要求使用这个垫子。我怎样才能知道它在保留什么？

【问题讨论】：

标签： linux-device-driver gpio

【解决方案1】：

您可以使用“lsof”命令列出打开的文件。事实上，gpio 文件是常规文件。（例如 /sys/class/gpio/gpio242/value）。
此外，您应该确保将正确的内核模块（使用 insmod 或 modprobe）加载到内存中。

【讨论】：

这将不起作用，因为 sysfs 节点还不存在。回显要导出的 GPIO 编号应该会创建节点，但不会。
如果您加载了正确的内核模块，您可以在 /sys/devices/virtual/gpio/ 目录中看到所有可用的 gpio。你的目录内容是什么？您可以看到标签文件以跟随其在电路板原理图中的真实位置。

【解决方案2】：

我们最终使用了另一个 GPIO 引脚。 i.mx6 有 7 个 GPIO 控制器，每个控制器有 32 个引脚，一些控制器只是在看似无处提供 I/O 错误。

【讨论】：

【解决方案3】：

在边界设备内核上，也许还有其他内核上，您可以使用cat /sys/kernel/debug/gpio 来获取映射的 gpio 的列表、它们的状态以及分配时给出的名称。您可以 grep 内核源代码以获取名称并找出是哪个模块获取了它。

root@nitrogen6x:/opt# cat /sys/kernel/debug/gpio 
GPIOs 0-31, platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:
 gpio-2   (flexcan-trx-stby    ) out lo    
 gpio-17  (DISP_SCL            ) out lo    

GPIOs 32-63, platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:
 gpio-33  (sysfs               ) out lo    
 gpio-35  (sysfs               ) in  hi    
 gpio-36  (sysfs               ) in  hi    
 gpio-37  (DISP_SDI            ) out lo    
 gpio-38  (219c000.usdhc cd    ) in  hi    

GPIOs 64-95, platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:
 gpio-83  (spi_imx             ) out lo    
 gpio-86  (usb_otg_vbus        ) out lo    

GPIOs 96-127, platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
 gpio-101 (sysfs               ) in  hi    
 gpio-116 (rst-gpios           ) out lo    

GPIOs 128-159, platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:

GPIOs 160-191, platform/20b0000.gpio, 20b0000.gpio:
 gpio-175 (wlan-en             ) out lo    
 gpio-176 (bt_rfkill_reset     ) out lo    

GPIOs 192-223, platform/20b4000.gpio, 20b4000.gpio:
 gpio-192 (2198000.usdhc cd    ) in  lo    
 gpio-204 (ehci_reset_gpio     ) out lo    
 gpio-205 (sysfs               ) in  lo

【讨论】：

谢谢，这看起来非常有用。我想知道它是否存在于 3 年前。
可能。我搜索了同样的问题，但没有找到答案，所以我只是做了一个find /sys -name gpio 并找到了这个，这让我知道我请求了错误的 GPIO。

【解决方案4】：

如果您尝试使用cat /sys/kernel/debug/gpio 但它不起作用，请先尝试：

mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug

然后使用前面提到的cat 命令

【讨论】：