引导加载程序。 ARM CORTEX M0+ 重新定位中断表组件错误

Question

我目前正在尝试为 Atmel SAM R21 开发自己的引导加载程序。 我的想法是首先运行引导加载程序，因此它将决定是否需要执行更新或只是跳转到应用程序。主要问题是中断向量表位于 0x0000_0000 地址，因此它需要在应用程序代码之前重新定位，因此如果引导加载程序在链接器文件中设置了 8KB 空间并以这种方式使用 BOOTPROT 熔断器（设置这个熔断器应该对通过熔断器选择的内存量有一些保护），向量表应该从 0x0000_2000 地址开始。 为了重新定位向量表，我假装使用 VTOR 寄存器，它是应用于原始表地址 (0x0000_0000) 的偏移量。 汇编代码如下：

  asm(" LDR R0,=0xE000ED08 "); //VTOR ADDRESS
  asm("LDR R1,=0x00002000");   //OFFSET
  asm(" STR R1, [R0]");
  asm(" LDR R0,[R1] ");
  asm(" MOV SP, R0"); 
  asm(" LDR R0,[R1, #4]");
  asm(" BX R0");

LDR 指令给我以下错误： 错误[Og006]：内联汇编中的语法错误：“错误[401]：操作数语法错误”

我做错了什么？也许我正在尝试使用 ARM 指令而不是 Thumb 指令？

我将非常感谢任何建议。

我也怀疑一旦我重新定位了中断向量表，我是否也应该计算初始 MSP 值？我的意思是，如果中断向量表在重定位后从地址 0x0000_2000 开始，我应该计算 4（字节）* 中断，以便知道哪个应该是初始应用程序地址，不是吗？如果有人对此有所了解，那就太好了。我知道我很接近（或者我认为是），但我需要澄清这些观点。

于 16 年 6 月 27 日 13:04 编辑。 该指令有效 LDR R0,[R1] 所以我想这与将 32 位地址接收到寄存器中有关，但我不明白为什么它会抱怨这个。

解决方案：

作为对我的问题的回答，有人发布了并非所有汇编指令都可以内联使用，因此我需要创建一个汇编文件 my_file.s 在这个文件中应该创建一个从外部调用的函数，如下所示：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

完成此操作后，应将函数原型作为普通函数包含到项目的 .h 文件中，使用如下所示：

void jump_to_app(void);

最好的问候，

伊万。

Answer 1

上面的汇编代码在语法上没有任何问题。如果你把汇编代码放到一个asm文件中并汇编它，它就会构建（至于它是否符合你的意图我没有检查过）。

由于某种原因，内联汇编器不喜欢LDR Rd, =expr。

请参阅 IAR Embedded Workbench 帮助中的以下引用：

伪指令 LDR Rd, =expr 不能从内联汇编器中获得

同样来自 ARM：

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0472j/chr1359124248868.html

Answer 2

解决方案：

作为对我的问题的回答，有人发布了并非所有汇编指令都可以内联使用，所以我需要创建一个汇编程序文件 my_file.s 在这个文件中应该创建一个从外部调用的函数，例如这个：

#define _PORT_ASM_ARM_SRC
#define __ASSEMBLY__

;/****************************************************************************
;**                                                                         **
;**                           ASSEMBLY FUNCTIONS                            **
;**                                                                         **
;****************************************************************************/

  NAME   start_app

  RSEG   CODE:CODE(2)
  THUMB

  PUBLIC jump_to_app

;/***************************************************************************/
;/***************************************************************************/
;/* jump_to_app()
; * Jump to application function.
; */

jump_to_app:
  LDR R0,=0xE000ED08 ; Set R0 to VTOR address
  LDR R1,=0x00010000 ; User’s flash memory based address
  STR R1, [R0] ; Define beginning of user’s flash memory as vector table
  LDR R0,[R1] ; Load initial MSP value
  MOV SP, R0 ; Set SP value (assume MSP is selected)
  LDR R0,[R1, #4] ; Load reset vector
  BX R0 ; Branch to reset handler in user’s flash


  END

完成此操作后，应将函数原型作为普通函数包含到项目的 .h 文件中，使用如下所示：

void jump_to_app(void);

最好的问候，

伊万。