Openocd如何将选项字节写入STM32F4

Question

我有两个带有 STM32F437 (IGH6 7BA4S VQ PHL 7B 542) 处理器的板。我们使用 openocd 和 jtag 对它们进行编程，但最近一张卡停止工作。无法再对卡进行编程，我们发现的差异之一是卡之间的用户选项字节不同。

• 0x0EC 在工作卡上
• 0xCFC 就坏了

我尝试使用 options_write 命令。请注意，STM32F4 显然属于“stm32f2x”命令。

openocd -f openocd.cfg -c "reset halt; stm32f2x unlock 0; reset halt; stm32f2x options_write 0 0x0EC"

这导致错误消息：“错误：stm32x 设备受保护”

在“3.7.2 编程用户选项字节”下的 STM32F437 参考手册 RM0090 中它说：

要在该扇区上运行任何操作，Flash 选项中的选项锁定位 (OPTLOCK) 控制寄存器 (FLASH_OPTCR) 必须清零。要被允许清除该位，您有 执行以下序列：\n

• 在闪存选项密钥寄存器 (FLASH_OPTKEYR) 中写入 OPTKEY1 = 0x0819 2A3B
• 在闪存选项密钥寄存器 (FLASH_OPTKEYR) 中写入 OPTKEY2 = 0x4C5D 6E7F

可以通过以下方式保护用户选项字节免受不必要的擦除/编程操作 通过软件设置 OPTLOCK 位。

为此，我在 telnet 会话中尝试了以下操作：

1. mww 0x08 0x08192A3B
2. mww 0x08 0x04C5D6E7F
3. mdw 0x0C
4. mww 0x18 0x0EC
5. mww 0x14 0x0EC

第 1 行的 0x08 为 FLASH_OPTKEYR，第 3 行的 0x0C 为 FLASH_SR，用于检查 BSY 位是否未设置，第 4 行的 0x14 为 FLASH_OPTCR1，第 5 行的 0x14 为 FLASH_OPTCR。

然后重新启动并尝试对应用程序进行编程 openocd -f openocd.cfg -c "program HCF-220_07_010_PA2.hex reset exit"

这会导致错误：

错误：stm32x 设备受保护。

我还尝试在编程之前执行以下命令解锁： openocd -f openocd.cfg -c "openocd -f openocd.cfg -c "reset halt; stm32f2x unlock 0; program HCF-220_07_010_PA2.hex reset exit"

同样的结果：

错误：stm32x 设备受保护。

更新

我在telnet中尝试了以下没有运气，用户选项仍然是0xCFC：

1. mww 0x40023C08 0x08192A3B
2. mww 0x40023C08 0x04C5D6E7F
3. mdw 0x40023c0c
4. mww 0x40023C18 0x0EC
5. mww 0x40023C14 0x0EC
6. mww 0x40023C08 0x02
7. Power Cycle

在 RM0090 第 3.7.2 章中还说：4. Set the option start bit (OPTSTRT) in the FLASH_OPTCR register 因此上面的 nr 6.。

Answer 1

Flash 寄存器基地址为 0x40023C00（根据 RM0090）。 0x08 是从基址偏移的，所以你应该写到 0x40023C08

Answer 2

我的工作解决方案如下：

1. stm32f2x lock 0是锁不解锁。
2. 重启电源
3. reset init
4. mww 0x40023C08 0x08192A3B
5. mww 0x40023C08 0x04C5D6E7F
6. mdw 0x40023c0c 等待闪存写入完成，确保我们收到 00000000
7. mww 0x40023C18 0x0FFF0000
8. mww 0x40023C14 0x0FFFAAEC 将 user_options 写入与工作相同
9. mww 0x40023C14 0x0FFFAAEE 设置选项起始位，步骤“4”。在 rm0090。
10. mdw 0x40023c0c 等待闪存擦除完成，确保我们收到 00000。这大约需要 10 秒。
11. 重启电源

OpenOCD 命令“options_write”不能工作的原因，可以在 OpenOCD 的手册中找到。 “user_options”参数从 FLASH_OPTCR 中获取位 31-28 和 7-0。