在 stm32 上使用调试器 swo

Question

正如标题所示，我想在 stm32F1 设备上使用 swo 进行调试，而不使用 st-link utils。我想我已经在我的芯片上刷新了通过 swo 发送消息的代码，但我无法建立连接正如一些教程建议的那样，使用正确的端口，我将 putty 与 telnet 端口 2332 一起使用。 关于我的配置的细节： 我主要的相关代码

    int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    int DataIdx;
    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        __io_putchar(*ptr++);
    }
    return len;
}

...

   int main(){
    while (1)
      {
        printf("Hi\n");
      }
}

我看过一些使用 eclipse 配置或 st-link utils 的教程，但我有一个非常自定义的工具链（我使用 conan、obko cmake 配置 https://github.com/ObKo/stm32-cmake、ocb 和 linux），其唯一目的是使用 c++ 2017 和类似的库boost 所以我不能使用 st-link utils。

Answer 1

我的配置的问题是我的计算机上没有解析器来解析ITM 消息，所以即使在我打开端口与芯片通信时芯片上的配置正确之后，我的终端仍然是没有消息。希望我找到了这个very helpful parser on github，所以在使用上述配置编译程序后，我所要做的就是运行openocd，并配置两个选项关于f1 芯片的频率和 事实上ITM 端口已打开（这是我的.cfg 文件）：

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
init
tpiu config internal - uart off 72000000
itm ports on

在另一个终端上，我从 github python3 swo_parser.py 运行解析器脚本

Answer 2

您需要启用 ITM 端口 0（或另一个），然后使用此端口输出字符。

当它起作用时，你可以将它包装到 printf 中

uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
{
  if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0) &&      /* ITM enabled */
      ((ITM->TER & 1) != 0)   )     /* ITM Port #0 enabled */
  {
    while (ITM->PORT[0].u32 == 0)
    {
      __NOP();
    }
    ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t)ch;
  }
  return (ch);
}