如何在列表模式下配置我的 CAN 过滤器？

Question

我编写了一些代码来传输/接收 CAN 消息，但我的过滤器出现了一些问题。首先，我要说的是我了解掩码模式，并已设法使其与以下配置一起工作：

uint16_t id = 0x12; // 0001 0010
uint16_t mask = 0xFC; // 1111 1100

sFilterConfig.FilterBank=0;
sFilterConfig.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh=id<<5;
sFilterConfig.FilterIdLow=0;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh=mask<<5;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow=0;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment=0;
sFilterConfig.FilterActivation=ENABLE;

HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig);

这接受 ID 为 0x1X 的消息，其中 X 为 0 到 3。我不太了解 ID 的最后 2 位的用途，因为它们与掩码无关，我的想法是否正确？无论如何，这不是主要问题。

现在已经阅读了 RM0090，我正在尝试构建一个过滤器，该过滤器将使用以下代码接受 ID 为 0x120 到 0x1FA 的消息：

uint16_t id = 0x120; // 0001 0010 0000
uint16_t mask = 0x1FA; // 0001 1111 1010

sFilterConfig.FilterBank=0;
sFilterConfig.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDLIST;
sFilterConfig.FilterScale=CAN_FILTERSCALE_16BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh=mask<<5;
sFilterConfig.FilterIdLow=id<<5;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh=0;//mask<<5;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow=0;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment=0;
sFilterConfig.FilterActivation=ENABLE;

HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig);

它没有按预期工作，它似乎只接受 ID 0x120 和 0x00，是我对列表模式的理解不正确还是我的过滤器实现？或两者？

编辑：

我对 Mask/List 模式的理解是错误的。我了解如何使用掩码，但我认为列表模式可用于创建一系列可接受的 ID，但似乎您只能使用列表模式来捕获几个特定的​​ ID。我发现this page 很有帮助。

正如我上面链接的页面所说，您只能获得 2^N - (2^(N-1) - 1) 形式的范围。

我的问题现在变成了 Mask 低/高和 filterID 低/高的意义何在？最初我认为它可能是 32 位寄存器的低/高 16 位，但每个低/高变量已经是 uint32，所以这个想法对我来说没有意义。任何清晰将不胜感激。

干杯！

Answer 1

我猜你正在混合过滤器和掩码： 过滤器掩码用于确定接收帧的标识符中的哪些位与过滤器进行比较

如果掩码位设置为零，则无论过滤位的值如何，都会自动接受相应的 ID 位。

如果掩码位设置为1，则对应的ID位将与过滤位的值进行比较；如果匹配则接受，否则拒绝该帧。