【发布时间】：2017-09-12 21:52:20
【问题描述】：
我正在编程通过 UART 连接到我的 PC 的 STM32L152。
我使用 GNU Tools ARM Embedded 版本 6.2 2016q4。
编译器控制字符串：
-mcpu=cortex-m3; -mthumb; -Wall; -ffunction-sections; -g; -O0; -DSTM32L152RB; -DSTM32L1XX_MD; -I.;
链接器控制字符串
-mcpu=cortex-m3; -mthumb; -g; -Map=mufs_stm32l152.map; -O0; --gc-sections; -L${linkdir}; -T${linkdir}/arm-gcc-link.ld;
其实是Coocox IDE的默认值，我没改。
我的代码：
int main(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PD6 -> RX UART.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//enable pin
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;
USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;
USART1->BRR = 139; //baud rate 115200 HSI = 16 МГц
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
while(1)
{}
}
char hh = 'G';
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))
{
char ch = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1, hh);
if(ch == 'A')
GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
}
当我在 PC 上按下按键时，我希望在控制台中看到类似这样的内容
GGGGGGGGGGGG
但我得到的只是一些垃圾。有时它是一些字母，有时它是不可打印的字符。在我编辑我的代码并重新编译它之前它不会改变。我可以分配价值并且它起作用。看起来全局变量hh 没有她的初始值。此外，如果我将其标记为常量，它会按预期开始工作。
我做错了什么？
【问题讨论】：
-
它是依赖于工具链的 C 运行时启动，它负责静态初始化 - 有些人可以选择根本不这样做。您使用的是什么工具链？你忽略了重要的信息。你也可以用一个更简单的例子重现这个问题。即只是一个全局初始化，然后在您的调试器中检查它，而不是通过串行输出间接推断 - 例如，折扣任何其他破坏您的全局的代码。如果它在您分配值时有效，那么包含该版本的代码而不是仅仅描述它会很有用。
-
只有按键才看到垃圾吗？如果有，一般是在主机上未正确初始化UART（波特率、流控、数据位、停止位）时发生的
-
@Clifford 谢谢您的回复！我添加了有关我的工具链的信息。我已经在调试器中检查了变量，它在主函数开始时没有初始化。
-
@OlivierM 请看我对 Clifford 的评论。问题不在 UART 中。如果我为全局变量分配一些值，它会很好地工作。
-
在不了解您的工具链的情况下，我无法详细说明。您是否研究过链接器的节设置的布局和属性？例如。对于我的工具链，我会识别并研究一个文件“something.ld”。对于显式初始化的全局变量，我希望有一个 data 部分和类似 data.rom 部分的内容，从中将值复制到代表变量的内存位置。然后这两个部分需要设置几个适当的属性。它们又应由 C 运行时环境“CRT”在启动 main() 之前处理。