在 OpenCV 中复制 Matlab 的 bwconvhull答案

【问题标题】：Replicating Matlab's bwconvhull in OpenCV在 OpenCV 中复制 Matlab 的 bwconvhull
【发布时间】：2018-11-05 22:30:20
【问题描述】：

我目前正在将一个 Matlab 程序重写为 OpenCV，但找不到与 bwconvhull 函数等效的函数。

Matlab 代码执行以下操作：

H = bwconvhull(W>0.5);

其中W 是一个带有浮点值的矩阵（它是从算法前面部分中的几个距离图计算得出的）。

我已经成功地找到了一种在 OpenCV 中计算 W 本身的方法 - 生成 cv::Mat 类型为 32FC1。

我的第一次尝试使用了直译：

cv::convexHull(w>0.5, h);

这会崩溃并出现以下异常：

OpenCV(3.4.1) \opencv\modules\imgproc\src\convhull.cpp:137: 
error: (-215) total >= 0 && (depth == 5 || depth == 4) 
in function cv::convexHull

我检查了源代码，发现问题出在Mat 类型 - （> 运算符产生8U mat，而算法似乎只支持32F 和32S）。所以我尝试了转换：

cv::Mat w2;
w = (w > 0.5);
w.convertTo(w2, CV_32F);
cv::convexHull(w2, h);

但现在问题转移到total >= 0 条件，其中total 是w.checkVector(2)。我无法理解如何实现这个条件。

我也尝试了以下方法，结果相同：

cv::Mat w2 = w * ( w > 0.5 );
cv::convexHull(w2, h);

我的其他尝试涉及cv::threshold 和cv::findContours，但以类似的方式失败了。

我在 OpenCV 方面真的缺乏经验，如果有任何正确方向的指点，我将不胜感激。

【问题讨论】：

如果您阅读documentation to cv::convexHull，您将了解到它需要一个点集作为输入，而不是图像。有很多使用这个函数的例子，包括如何提取图像中二进制对象的边界。
以上评论是正确的。您可以先找到对象的轮廓，然后在轮廓点上运行convexHull()。或者，您可以只获取二进制图像的非零索引并将其推送。
CrisLuengo 和 AlexanderReynolds，感谢您为我指明了正确的方向，我已按照此处的示例进行操作 - docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/hull/…

【解决方案1】：

@CrisLuengo 和 @AlexanderReynolds 为我指明了正确的方向，非常感谢你们。

我缺少的是findContours 步骤，它首先检索图像的轮廓，然后才通过convexHull 函数运行它。在提出问题之前我已经尝试过findContours 调用，但我一定是错误地选择了参数。为了让它工作，我基本上复制了sample code here。

【讨论】：