几何信息的计算机视觉技术

Question

我正在尝试研究和实施一些计算机视觉技术，例如2D 中一组任意点的运动跟踪。我正在为我知道的一组点生成一个凸包，并为它可能映射到的一组点生成一个凸包。我正在寻找可以帮助我比较两个船体的相似程度的资源，然后如果足够相似，它们实际上是如何相互映射的？ 任何有关在哪里可以找到讨论这种算法风格和该领域可能更复杂算法的优秀资源/书籍的信息，我们将不胜感激。

Answer 1

我过去曾使用iterative closest point 来匹配 2d 和 3d 点集。