【问题标题】：Converting radian angle to CGVector将弧度角转换为 CGVector
【发布时间】：2013-10-15 16:25:51
【问题描述】：

使用 Sprite Kit 我试图设置一个 SKPhysicsBody 根据给定的角度移动，例如，如果您希望精灵向右移动，您可以指定 1.571 弧度。要将指定的角度转换为速度，我使用以下方法将弧度转换为CGVector。我从记忆中实现的原始版本具有将所有角度偏移 90 度的奇怪效果。（即如果使用 0 度，则精灵向右移动（就像您指定 90 度时一样）

问题：

我在新版本中通过交换 dx 和 dy 分配修复了这个问题。我的问题是为什么会发生这种情况，我在原件中是否有错误（似乎确实有其他人在网络上这样做）或者是否有基于所使用的特定坐标系的某些原因。

// ORIGINAL
- (CGVector)convertAngleToVector:(CGFloat)radians {
    CGVector vector;
    vector.dx = cos(radians) * 10;
    vector.dy = sin(radians) * 10;
    NSLog(@"DX: %0.2f DY: %0.2f", vector.dx, vector.dy);
    return vector;
}


// NEW, SWAPPED DX & DY
- (CGVector)convertAngleToVector:(CGFloat)radians {
    CGVector vector;
    vector.dy = cos(radians) * 10;
    vector.dx = sin(radians) * 10;
    NSLog(@"DX: %0.2f DY: %0.2f", vector.dx, vector.dy);
    return vector;
}

注意： 同样在 Sprite Kit 中顺时针旋转是负数，到目前为止 convertAngleToVector 正在顺时针正旋转（即 1.571 弧度是正确的，应该在左边）我可以做 @987654328 @ 和 sin(radians*-1) 但基于我交换 dx 和 dy 可能有一些根本原因。

Sprite 工具包（SKView 坐标）：

【问题讨论】：

标签： iphone objective-c sprite-kit skview

【解决方案1】：

是的，SpriteKit 默认为右侧。 Physics Collision 示例项目通过实现此方法解决了这个问题：

- (CGFloat)shipOrientation
{
    // The ship art is oriented so that it faces the top of the scene, but Sprite Kit's rotation default is to the right.
    // This method calculates the ship orientation for use in other calculations.
    return self.zRotation + M_PI_2;
}

然后，您可以通过调用以下命令来获取现有方向：

CGFloat shipDirection = [self shipOrientation];

然后从那里调整 zRotation 属性。

【讨论】：

【解决方案2】：

来自Sprite Kit Programming Guide（已添加重点）：

Sprite Kit 也有一个标准的旋转约定。图 4-2 显示了极坐标约定。 0 弧度的角度指定 x 轴的正方向。 正角度表示逆时针方向。

在这个坐标系中，一个零弧度指向右边的角度是正确的。如果您想使用一个零角度垂直向上（沿着正 y 轴）并顺时针增加的系统，您需要先转换角度，然后再将它们转换为矢量。

【讨论】：