健壮灵活的 3D 数据结构答案

【问题标题】：robust and flexible 3d data structure健壮灵活的 3D 数据结构
【发布时间】：2010-10-10 08:32:56
【问题描述】：

我正在寻找一个概念来存储（在 3 维欧几里得空间中）面、边和顶点，这样

信息（关于关系）不重复
对相邻面/边/顶点的查询速度很快
网格不限于同一绕组的连接面

定义

面的邻居：与该面共享边的面
顶点的邻居：位于共享该顶点的边的另一端的顶点
相邻边：与该边共享端点相同顶点的边

我已经考虑过半边数据结构，但只有当所有连接的面都具有相同的绕组时，对它的查询才真正起作用。

例如，考虑这个伪代码来访问这些相关实体：

face.neighbors #the neighboring faces
face.edges #the edges shared by this face (in the right winding order)
face.verts #the vertex of that face (in the right winding order)
edge.v1, edge.v2 #the two vertex making up an edge
vertex.edges #the edges this vertex shares
vertex.neighbors # the neighbors of this vertex along each shared edge

【问题讨论】：

标签： opengl data-structures 3d

【解决方案1】：

我会看看CGAL，计算几何算法库。您也许可以直接使用某些东西，或者至少获得一些好主意。半边听起来是个好主意。在我看来，你应该尽可能地强制均匀缠绕。不过，听起来您对此并不感兴趣。

一个想法可能是在面部的数据结构中保留一对（每个绕组一个元素）；这可能会给您足够的灵活性，以在其上实现某种类似半边的数据结构，并且效率很高。

【讨论】：

我不想将查询与缠绕联系起来，因为在其他人脸的汤中人脸可能是故意“反转”的，但仍然希望共享顶点并可以查询。
如果您选择的语言是 C++，并且您不会因大量使用模板而感到害怕，我建议您至少看看 CGAL。否则它可能不是最好的选择。它非常 C++。
我在寻找一个特定的库而不是寻找一个一般概念。

【解决方案2】：

与其说是推荐的结构，不如说是专业人士用于计算任务的 3D 库。

NVIDIA Research 的研究科学家 Michael Garland 发布了他用于 3D 模型和网格计算任务的图形库。

libgfx
qslim 一个基于 libgfx 的网格简化应用（我个人使用过，并将 qvis 移植到 MacOSX）

【讨论】：

libgfx 不是数据结构（文档中没有提到网格或数据结构 anywhere）
好的，很抱歉，我想看看专业人士正在使用什么可能会很好......或者也许建立在......

【解决方案3】：

如果您不想局限于多种表面，那么这些天就是翼缘。如果“关系数据”真的是你的首要任务，那我猜你运气不好。

【讨论】：

【解决方案4】：

我找到了一个关于 3d 网格数据结构的摘要。 http://wscg.zcu.cz/wscg2006/Papers_2006/Short/E17-full.pdf

【讨论】：

【解决方案5】：

我建议你也看看OpenMesh。它在 C++ 模板方面也很重，比如 CGAL。

【讨论】：