如何将世界坐标转换为VTK中的视图坐标

Question

在我的程序（基于python）中，需要将一个点从世界坐标（[x，y，z]）转换为视图坐标（[j，k，t]，j和k在-1和1之间,t 是 VTK 中的深度）。我用SetCoordinateSystemToView() 方法找到了vtkCoordinate 类。但它不起作用。

coordinate = vtk.vtkCoordinate()
coordinate.SetCoordinateSystemToWorld()  
coordinate.SetValue(x,y,z)
coordinate.SetCoordinateSystemToDisplay() 
viewCoord=coordinate.GetComputedValue(renderer)

结果很奇怪，而且肯定是错误的。有一些方法如GetComputedDisplayValue() 或GetComputedViewportValue() 可以从坐标系中得到相应的结果以显示或视口坐标系，但没有类似GetComputedViewValue() 的方法。很迷茫，求帮助 谢谢。

Answer 1

vtkCamera 类中有一个方法world2ViewportMatrix=GetCompositeProjectionTransformMatrix(aspect,nearz,farz) 可以获取将世界坐标转换为视口坐标的矩阵。

然后viewPortCoord=world2ViewportMatrix.MultiplyPoint([worldPosition[0],worldPosition[1],worldPosition[2],1])

[viewPortCoord[0]/viewPortCoord[3], viewPortCoord[1]/viewPortCoord[3]]是视口坐标（[-1,1]*[-1,1]），[viewPortCoord[2]/viewPortCoord[3]是深度（[nearZ,farZ]）

Answer 2

这行得通：

import vtk

coordinate = vtk.vtkCoordinate()
coordinate.SetCoordinateSystemToWorld()
coordinate.SetValue(1,2,1)

# test:
from vedo import *
plt = Plotter()
print("press shift-I on the red dot, then press q")
plt.show(Cube(), Point([1,2,1], r=20), axes=1)

viewCoord = coordinate.GetComputedViewportValue(plt.renderer)
print(viewCoord) # matches!