多边形边缘算法问题

Question

我有 2D 多边形，它们的顶点位于局部多边形空间中。我正在尝试计算将在多边形内部形成统一长度边的新顶点。

目前要计算边缘，我基本上是在缩小原始顶点。对于每个多边形顶点，我计算否定的单位向量并将其乘以恒定的边长因子。然后我将它添加到原始多边形顶点。

伪代码：

const float edgeLength = 0.5;
for each vertex v
    vec2 n = -v.unit();
    vec2 edgeVertex = v + n * edgeLength;

结果在正多边形上效果很好：
screenshot 1

但是，在其他多边形上，例如矩形，边长不均匀：
screenshot 2

我尝试了很多不同的尝试，但到目前为止似乎没有任何效果，任何帮助将不胜感激，谢谢！ （请忽略多边形是 3D 渲染的，实际多边形数据是 2D）。

Answer 1

将每个边缘移动固定距离，沿垂直于边缘的方向（如果边缘逆时针运行，则全部向左）。然后计算新边的交点——这些是新的顶点。