从用 __asm 定义的 ARM 函数调用 C 函数

Question

我无法理解我的编译器。我们使用 Scons 实用程序为 M0+ 处理器编译 ARM 代码（在 Windows 上，如果重要的话。这是一个 ARMCC 编译）我正在尝试使用this question 的答案在中断期间捕获堆栈指针的地址。

对于我的编译器，我得到以下信息：Error: #20: identifier "asm" is undefined 我能够（主要）编译它的唯一方法是使用以下方法：

  void IRQHandler_real( uint32_t *sp )
  {
     // Do some work
  }

  __asm void IRQHandler( void )
  {
     MOV R0,SP
     ADDS R0, #1
     LDR R1, =IRQHandler_real //<<-- This line fails
     BX R1
  }

错误代码是

  Error: A1516E: Bad symbol 'IRQHandler_real', not defined or external

用BL IRQHandler_real 替换最后两条装配线会导致同样的错误。

This answer 解释说内联汇编非常依赖编译器，所以我一直无法找到与我的代码匹配的示例。

我读到here 说我需要一个“外部 C”调用，但我还没有找到关于它的详细信息。

我仔细检查了编译处理器代码的语法，它看起来与我正在使用的命令相同。我认为在评估程序集时没有定义符号。我只是还没弄清楚如何定义和链接符号。

TL:DR，我需要从 ARM 程序集中调用一个 C 函数，但我还没有通过编译器。

Answer 1

似乎编译器在评估所有 C 代码之后单独评估 ARM 代码。我通过导入函数来修复它 使用IMPORT 命令。我的最终代码如下所示：

IMPORT IRQHandler_real
PUSH { R4, lr }
MOV R4, SP; The compiler does this from the C code, I'm assuming to avoid a hardware limitation.
MOV R0, R4
BL IRQHandler_real
POP { R4, PC }
ENDP

这适用于 ARMCC 5.6。我认为大多数文档都是针对 GCC ARM (asm("statement");) 的。我仍然收到Warning: #667-D: "asm" function is nonstandard，因此如果存在“更正确”的答案，我将很乐意接受。

Answer 2

如果你的编译器是 C++ 编译器，你需要像这样使用 extern "C"；

extern "C" {
  void IRQHandler_real( uint32_t *sp )
  {
     // Do some work
  }
}