如何为“Nonetype”函数赋值？

Question

我一直在尝试使用 Runge-Kutta45 积分方法来更新一组粒子在空间中的位置和速度，以便在某个时间步获得新的状态。

最初，我创建了一个包含所有这些元素的数组并将它们组合在一起 (y)：

r_vec_1 = np.array([0, 0])
v_vec_1 = np.array([-np.sqrt(2), -np.sqrt(2)])

r_vec_2 = np.array([-1, 0])
v_vec_2 = np.array([np.sqrt(2) / 2, np.sqrt(2) / 2])

r_vec_3 = np.array([1, 0])
v_vec_3 = np.array([np.sqrt(2) / 2, np.sqrt(2) / 2])

y_0 = np.concatenate((r_vec_1, v_vec_1, r_vec_2, v_vec_2, r_vec_3, v_vec_3))
y = y_0

现在，我使用这个数组作为我的初始条件并创建了一个函数，它给了我一个名为 F(y) 的新函数，它是我的函数 y 的导数，以一组一阶 ODE 表示：

def fun(t,y):
    np.array([y[2], y[3], x1_double_dot(y, mass_vector), y1_double_dot(y, mass_vector),
              y[6], y[7], x2_double_dot(y, mass_vector), y2_double_dot(y, mass_vector),
              y[10], y[11], x3_double_dot(y, mass_vector), y3_double_dot(y, mass_vector)])

获得新函数文件后，我使用了 scipy.integrate.RK45 子例程中所需的初始时间和最终时间以及时间步长，生成以下代码：

#Time start, step, and finish point
t_0 = 0
t = 0
t_step = 0.01
t_final = 200
nsteps = int((t_final - t)/t_step)

#The loop for running the Runge-Kutta method over some time period.
for step in np.linspace(t, t_final, num = nsteps):
    y_new = sp.integrate.RK45(fun(t,y), t_0, y_0, t_final,vectorized=True)
    history.append(y_new)
    y_new = y
    t += dt
history = np.array(history)

问题是，一旦我运行代码，我希望函数 y 更新到新状态并在一段时间内继续积分，直到过去。但是，在运行此程序时，我收到以下错误消息：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\RSlat\PycharmProjects\pythonProject\Practice\3BP Calculator.py", line 68, in <module>
    y_new = sp.integrate.RK45(fun(t,y), t_0, y_0, t_final,vectorized=True)
  File "C:\Users\RSlat\PycharmProjects\pythonProject\Practice\lib\site-packages\scipy\integrate\_ivp\rk.py", line 94, in __init__
    self.f = self.fun(self.t, self.y)
  File "C:\Users\RSlat\PycharmProjects\pythonProject\Practice\lib\site-packages\scipy\integrate\_ivp\base.py", line 138, in fun
    return self.fun_single(t, y)
  File "C:\Users\RSlat\PycharmProjects\pythonProject\Practice\lib\site-packages\scipy\integrate\_ivp\base.py", line 125, in fun_single
    return self._fun(t, y[:, None]).ravel()
  File "C:\Users\RSlat\PycharmProjects\pythonProject\Practice\lib\site-packages\scipy\integrate\_ivp\base.py", line 20, in fun_wrapped
    return np.asarray(fun(t, y), dtype=dtype)
TypeError: 'NoneType' object is not callable

任何帮助都将不胜感激。谢谢，祝您有美好的一天！

Answer 1

显然（根据https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.integrate.RK45.html） sp.integrate.RK45() 需要在第一个位置调用。

因此，当你这样写时它应该可以工作：

sp.integrate.RK45(fun, t_0, y_0, t_final,vectorized=True)

如您所见，我只将函数（可调用）“有趣”（不带参数）赋予 RK45。