在 MATLAB 和 OpenCV 之间提取不同的 SURF 特征？

Question

我在 OpenCV 中实现了我在 MATLAB 中设计的算法。我正在为 OpenCV 中的 SURF 特征提取器编写单元测试，我想将 MATLAB 提取的 SURF 特征的输出与 OpenCV 进行比较。

这个问题是，对 MATLAB 和 OpenCV 提取器使用相同的参数时，我得到了不同数量的特征。这怎么可能？是否有不同的方式来实现 SURF？

对于 MATLAB (http://www.mathworks.com/help/vision/ref/detectsurffeatures.html)，我正在使用：

MetricThresh：200
NumOctaves: 3
NumScaleLevels：4
冲浪尺寸：64

对于我正在使用的 OpenCV：

HessianThreshold：200
nOctaves: 3
nOctaveLayers：4
扩展：假
直立：真

这里发生了什么？有没有更好的方法来测试 openCV 和 MATLAB 是否从同一张图像中提取了相同的 SURF 特征？

感谢您的帮助！

Answer 1

在底层，MATLAB 将 OpenCV 用于其一些 computer vision 函数，包括检测 SURF 特征。如果您查看 $matlabroot/bin/$arch 文件夹，您会发现 OpenCV 共享库以及网关库 ocv.dll)。

其实两者的文档中都提到了相同的参考论文，这表明算法参数在两个框架中具有相同的含义。

MATLAB

Herbert Bay、Andreas Ess、Tinne Tuytelaars、Luc Van Gool “冲浪： 加速鲁棒特征”，计算机视觉和图像理解 (CVIU), 卷。 110, No. 3, pp. 346--359, 2008

OpenCV

Bay, H. 和 Tuytelaars, T. 和 Van Gool, L. “SURF: Speeded Up Robust Features”，第 9 届 > 欧洲计算机视觉会议，2006 年

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首先，确保您在两者中使用相同的参数值，并考虑默认值。以下是OpenCV 和MATLAB 的文档页面供参考。

所以试试下面的代码：

在 MATLAB 中：

>> img = [];     % some 2d grayscale image
>> pts = detectSURFFeatures(img, 'MetricThreshold',200, ...
       'NumOctaves',3, 'NumScaleLevels',4);

在 C++ OpenCV 中：

cv::Mat img;     // some grayscale image
cv::SURF surf(200.0, 3, 4-2, false, true);

cv::Mat mask;    // optional mask (unused here)
std::vector<cv::KeyPoint> pts;
surf(img, mask, pts);

除此之外，MATLAB 通常包含旧版本的 OpenCV（我的 MATLAB R2013a 附带 v2.4.2 DLL），这可能会导致与您使用的任何 OpenCV 版本不同的结果（目前最新的是 v2.4.6）