如何使用 matlab 更快地更新图像中的数据？

Question

我正在编写车道检测算法，

这是我用过的骨架代码，

while ~isDone(video)
   currentFrame = getFrame(video);
   .
   . % Do segmentation and lane detection
   .
   figure(1),imshow(currentFrame),hold on
   figure(1),plot( theLinesThatWereDetected );
   pause(.0001); % without pause the plot command wouldn't work like a streamer.
end

这是一个模拟视频https://www.youtube.com/watch?v=K881hFCyiQ8， 问题：显示每一帧后，输出视频变得越来越慢，但是一旦我关闭图形窗口，它就会自动重新启动（因为代码正在运行）并且它变得更快（检查视频）。为什么会发生这种情况，是否有一些内存积累会减慢绘图速度？除了手动关闭图形窗口，我还能做些什么来加快速度？

我知道有一个 video.ShapeInserter 对象可用，它比我使用的绘图方法更快。我没有使用它的原因是因为更改视频中线条的粗细。ShapeInserter 对象仅出现在 2014 版本中，而我使用的是 2013 版本。我想要非常清晰的粗线用于车道检测。

请给我建议。

编辑：这是应用 Shai 建议的编辑后的视频。 https://www.youtube.com/watch?v=LJ_may0hkaE&feature=youtu.be

Answer 1

问题：

基本上，由于您的坐标区句柄处于hold on 状态，所有帧都会一个接一个地添加到您的图形中。这会导致内存堆积并减慢您的速度。

解决办法：

画完线后要关闭hold，这样下一帧的imshow会丢弃前一帧。

imshow(currentFrame);
hold on;
plot( theLinesThatWereDetected  );
hold off; %// super critical!
drawnow; %// instead of pause

评论：

1. 正如Ander 所指出的，最好使用drawnow 而不是pause(0.001)。
2. 仅仅改变你的情节的XData和YData（如Benoit_11所建议的那样）是不够的，它并不能解决“持有”图中所有帧造成的内存浪费。