我需要使用 OpenCV 找到图像中最常见的颜色。我提到了https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=calchist，当我运行该代码时，我得到的 H-S 直方图如下图所示。如何从该直方图中分辨出最常见的颜色？有人可以告诉我如何使用 HSV 的直方图获得图像中最当前的颜色吗？ （我使用的是 C++）
【问题讨论】：
标签： c++ opencv histogram image-recognition hsv
据我所见（opencv 网站上的一个非常模糊的描述）这里我们在第一个轴上有色相，在第二个轴上有饱和度，颜色强度作为点亮度。 色调从 0（红色）到 180（从紫色到红色）不等。饱和度从 0 到 255（黑-灰-白）不等。色调从 180 量化到 30。饱和度从 255 量化到 32（根据您到 opencv 站点的链接）。直方图上的方形区域越亮，图像上的色调和饱和度组合就越亮。 我在我的 PC 上复制了 OpenCV 示例。我添加了我的源图像和 HS 直方图。在 HS 直方图上，我们可以看到一个明亮的矩形，对应于中等饱和度的蓝色 我还添加了针对 OpenCV 3.4.0 修改的源代码
#include <Windows.h>
#include <Vfw.h>
#include "opencv2\core\core.hpp"
#include "opencv2\imgproc\imgproc.hpp"
#include "opencv2\imgcodecs\imgcodecs.hpp"
#include "opencv2\highgui\highgui.hpp"
using namespace cv;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
Mat src, hsv;
src=imread("blue_circle.jpg");
cvtColor(src, hsv, CV_BGR2HSV);
// Quantize the hue to 30 levels
// and the saturation to 32 levels
int hbins = 30, sbins = 32;
int histSize[] = {hbins, sbins};
// hue varies from 0 to 179, see cvtColor
float hranges[] = { 0, 180 };
// saturation varies from 0 (black-gray-white) to
// 255 (pure spectrum color)
float sranges[] = { 0, 256 };
const float* ranges[] = { hranges, sranges };
MatND hist;
// we compute the histogram from the 0-th and 1-st channels
int channels[] = {0, 1};
calcHist( &hsv, 1, channels, Mat(), // do not use mask
hist, 2, histSize, ranges,
true, // the histogram is uniform
false );
double maxVal=0;
minMaxLoc(hist, 0, &maxVal, 0, 0);
int scale = 10;
Mat histImg = Mat::zeros(sbins*scale, hbins*10, CV_8UC3);
for( int h = 0; h < hbins; h++ )
for( int s = 0; s < sbins; s++ )
{
float binVal = hist.at<float>(h, s);
int intensity = cvRound(binVal*255/maxVal);
rectangle( histImg, Point(h*scale, s*scale),
Point( (h+1)*scale - 1, (s+1)*scale - 1),
Scalar::all(intensity),
CV_FILLED );
}
namedWindow( "Source", CV_WINDOW_FREERATIO );
imshow( "Source", src );
namedWindow( "H-S Histogram", CV_WINDOW_FREERATIO );
imshow( "H-S Histogram", histImg );
waitKey(0);
return 0;
}
【讨论】：
从您发布的图片以及对链接描述的简短阅读来看，看起来行代表色调，列代表饱和度。所以看起来上面的图像是说色调为 0 和饱和度约为最大值的 3/4 是出现次数最多的颜色。通常 0 的色调是红色，所以在这种情况下它可能是相当明亮、相当纯正的红色。
【讨论】：
也许您需要这样的颜色图：
（图片来自我的另一个答案：Choosing the correct upper and lower HSV boundaries for color detection with`cv::inRange` (OpenCV)）
注意Hue 是color 的域，所以我将其缩放4 倍。 x 轴为H，y 轴为S，同时保持V=255。
然后根据maxval位置（H-S），查找colormap得到颜色。
另一个例子是：
对于这张图片：
计算 H-S 历史，记录它，阈值以获得域颜色的掩码，如下所示：
【讨论】：