OpenNI UserTracker.java 示例崩溃

Question

我在 Github 上从源代码构建了 OpenNI 和 Sensor，并安装了 Nite。我已经在 Debian 上使用 2.6.39 内核和不同版本的 Java 以及在另一台使用 Lubuntu 11.04 以及 OpenNI 不稳定和 avin2 传感器的计算机上对此进行了测试——结果相同。我还使用预构建的二进制文件进行了测试。

C++ 和 .NET 中的 UserTracker 示例有效，但 UserTracker.java 运行，检测到我的轮廓，然后当我做出校准姿势时 JVM 崩溃。这是崩溃前的输出：

New user 1
Pose Psi detected for 1

我尝试过使用代码，但找不到导致它的代码段 - 它不会在 PoseDetectedObserver.update 中崩溃。

这里是相关示例的链接：https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java

有没有其他人遇到过这个问题，或者可能看到了什么问题？

编辑：我在 SamplesConfig.xml 和 Java 示例中打开了日志记录 在启动时输出这些警告，而 C++ 和 .NET 示例，只是 有最后一个 - 这是我在日志中发现的唯一区别。

  125 INFO       OpenNI version is 1.3.2 (Build 3)-Linux-x86 (Jul 28 2011 03:43:14)
  141 INFO       Filter Info - minimum severity: WARNING, masks: ALL
 2482 WARNING    Failed loading lib: /usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat

 2489 WARNING    Failed to load '/usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so' - missing dependencies?
 4080 WARNING    Failed loading lib: /usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat

 4087 WARNING    Failed to load '/usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so' - missing dependencies?
 7581 WARNING    Open named event: failed to open key file (2) - event might not exist...

edit2：我现在设置了赏金，这是一个详细的日志文件，并从 Lubuntu 11.04 上 OpenNI、NITE 和 avin2 的 SensorKinect 的最新不稳定版本转储：http://pastebin.com/anG18agphttp://pastebin.com/mAkf0G6M

Answer 1

OpenNI的java包装类有错误：

在 org_OpenNI_NativeMethods.cpp 中读取：

void XN_CALLBACK_TYPE PoseDetectionHandler(XnNodeHandle hNode, const XnChar* strPose, XnUserID user, void* pCookie)
{
    CallbackCookie* pCallback = (CallbackCookie*)pCookie;
    JNIEnvSupplier supplier;
    jstring jPose = supplier.GetEnv()->NewStringUTF(strPose);
    supplier.GetEnv()->CallVoidMethod(pCallback->obj, pCallback->mid, jPose, user);
    supplier.GetEnv()->ReleaseStringUTFChars(jPose, strPose);
}

但是你不应该释放一个用 newStringUTF 分配的字符串...因此它崩溃了.. 示例见此处：http://www.velocityreviews.com/forums/t144581-crash-while-calling-releasestringutfchars-for-newstringutf-string.html

获取源代码...取消注释发布行..构建 OpenNI.jni.dll 并且 usetracker.java 将运行！

最好的问候， 大卫