x1,x2,x3 在 3 个不同频率处分别有 1,2 和 3 个谐波,所有谐波的幅度都为10。当您在频域中研究这些信号时,您期望 x1,x2,x3 分别呈现 1,2 和 3 个峰值,并且所有峰值都具有相同的幅度。所以x1 在3Hz 有1 个峰值(假设我们在这里讨论时间),x3 在频率3,20,50Hz 有3 个峰值。
尽管我刚才说过,如果您在不选择特定观察窗口的情况下绘制傅立叶变换的绝对值,您会发现例如x3,3 个频率的 3 个峰值的高度不同。这可以在x3 的右上角以及@hbaderts 的回答中看到,这并不能真正解决您的问题。发生这种情况是因为您的时间向量 t 不是信号周期的倍数,这会导致您得到一个非周期性(或至少不是周期性)的信号 x3(或x1,x2)以您认为的方式),并且您不能再期望上述内容受到尊重,因为更多的频率分量会涂抹这张图片。
由于您是在生成信号而不是从传感器加载信号,因此您可以更改观察窗口t,以便信号在该窗口中是周期性的。在这种情况下,所需的观察窗口是1 秒(因此每个周期t1,t2,t3 包含在1s 中的整数次)。然后,您可以在t=0 和t=1 之间选择多个等距点,不包括最后一个点,即在[0,1) 范围内。
唯一需要讨论的是采样频率,它必须高于信号最高频率的两倍。在这种情况下,最高频率。是fmax = 50,所以我们需要在fs=100Hz以上采样,以解决所有谐波。我们还需要采样频率为自然数,否则0 和1 之间的离散点将不等距,信号将不具有周期性。
下面是python中的一个例子,留给你在Matlab中调整:
from numpy import arange, cos
from numpy.fft import rfft, rfftfreq
import matplotlib.pyplot as plt
f1, f2, f3 = 3., 20., 50. # in Hz
T1, T2, T3 = 1 / f1, 1 / f2, 1 / f3
T_all = 1
# From Shanon theoreom we must use a sampling freq. larger than this:
f_sample = 2 * max([f1, f2, f3])
# we also need to use an integer sampling frequency, or the
# points will not be equispaced between 0 and 1. We then add +1 to f_sample:
dt = 1 / (f_sample + 1)
t = arange(0, T_all, dt)
# another way of generating the points, without fixing the sampling frequency
# follows. In this case one must check that 1 / dt > f_sample afterwards
# t, dt = linspace(0, T_all, 2000, endpoint=False, retstep=True)
x3 = 1 * cos(2 * pi * f1 * t) + 2 * cos(2 * pi * f2 * t) + 3 * cos(2 * pi * f3 * t)
y = rfft(x3)
freqs = rfftfreq(t.size, d=dt) # in Hz
fig, ax = plt.subplots() # we plot the abs. value of the fft:
# the factor 2/t.size is the normalizing factor between peaks
# of the DFT and original amplitudes in time domain.
ax.plot(freqs, 2 * abs(y) / t.size, 'o')
ax.set_ylim(0, 3.5)
ax.set_xlabel('f [Hz]')
ax.grid()
fig.show()
我们发现离散 DFT 实际上仅在指定频率处显示非零值。通过适当地重新调整结果,我们还恢复了谐波的确切幅度,在此示例中选择为1,2,3。
作为参考,我以上面代码中的最小采样率报告原始时间信号,即f_sample+1Hz。此外,采样频率必须 1) 大于f_sample 以避免欠采样,并尊重香农定理; 2)一个整数,在0s和1s之间均匀分布离散样本,即为了有一个周期信号。
注意 t=1 的最后一个点是如何丢失的: