如何从vispy中的点击点选择最近的标记？

Question

在vispy 库中，我有一个显示为标记的点列表，我想更改最接近单击点的点的颜色（或仅获取其索引）。

我可以通过 event.pos 获得点击点的像素，但我需要它的实际坐标来与其他人进行比较（或获取其他标记的像素点以将其与事件位置进行比较）。

我有这段代码来获取最近的点索引。它需要输入一个数组和一个点（点击一个）

def get_nearest_index(pos,p0):
    count=0
    col =[(1,1,1,0.5) for i in pos]
    dist= math.inf
    ind=0
    for i in range(len(pos)):
        d = (pos[i][0]-p0[0])**2+(pos[i][1]-p0[1])**2
        if d<dist:
            ind=i
            dist=d
    return ind

但问题是我必须在同一个坐标系中传递它们。 打印出event.pos 会返回如下像素：[319 313] 而我在pos 数组中的位置是：

[[-0.23801816  0.55117583 -0.56644607]
 [-0.91117247 -2.28957391 -1.3636486 ]
 [-1.81229627  0.50565064 -0.06175591]
 [-1.79744952  0.48388072 -0.00389405]
 [ 0.33729051 -0.4087148   0.57522977]]

所以我需要将其中一个转换为另一个。像

这样的转换

tf = view.scene.transform
p0 = tf.map(pixel_pt)
print(str(pixel_pt) + "--->"+str(p0))

打印出[285 140 0 1]--->[ 4.44178173e+04 -1.60156369e+04 0.00000000e+00 1.00000000e+00]，它离点还很远。

Answer 1

将像素转换为本地坐标时，您使用的是 transform.map，根据vispy tutorial，它会为您提供地图坐标。您需要使用的是逆映射。

您可以尝试这样做：

tf = view.scene.transform
point = tf.imap(event.pos)
print(str(event.pos) + "--->"+str(point))

同样，如果您需要转换特定的标记集，这将是一种更好的方法。

ct = markers.node_transform(markers.root_node)
point = ct.imap(event.pos)