Netlogo中简单汽车驾驶模型中墙壁碰撞程序中“NOBODY”的持续错误答案

【问题标题】：Persistent error of 'NOBODY' in wall collision procedure in simple car driving model in NetlogoNetlogo中简单汽车驾驶模型中墙壁碰撞程序中“NOBODY”的持续错误
【发布时间】：2020-01-05 21:02:56
【问题描述】：

我正在 NetLogo 中开发一个简单的汽车驾驶模拟模型。但是，我面临一个主要和次要问题。该模型的过程如下：

必须在世界中心生成一辆“3 号”的汽车。汽车只能在“上”、“下”、“to_right”和“to_left”四个方向上移动。当按下“开始”按钮时，汽车开始从中心向右移动。这样做时，在海龟级别起作用的按钮“上”、“下”、“to_right”和“to_left”指示汽车的方向。每次按下这些按钮，汽车的“速度”都会增加“加速”的量，而“油箱”（汽油）会减少“减速油箱”的量。汽车在矩形世界（“盒子”）中移动。当汽车与世界的边界或“墙”相撞时，它必须：首先，向相反的方向移动（向相反的“墙”的方向，可以说是“反弹”），其次，“速度”必须下降到其初始水平（0.1）。我的主要问题是，当汽车与世界的“墙壁”相撞时，模型不断给我错误“OF 预期的输入是乌龟代理集或补丁代理集或乌龟或补丁，但得到了 NOBODY”。小问题是速度下降也不起作用。我想知道，是否有任何人有类似的问题并可以帮助我解决这些问题？先感谢您！

我检查了我可以在 stackoverflow 中找到的与 NetLogo 模型中的“弹跳”问题相关的所有问题和答案，以及通过谷歌搜索在 stackoverflow 之外找到的所有问题和答案。我尝试了每个答案作为解决方案，但无济于事。作为我的解决方案实验的一部分，我编写了代码，当汽车到达“墙壁”时将其颜色设置为“黄色”。令我惊讶的是，它似乎有效，但不是汽车倒车的代码！此外，我尝试用“max-pxcor”和“max-pycor”替换“nobody”（在应该定义汽车倒车的代码块中），但它也不起作用。我还尝试增加“patch-ahead”的距离并减小汽车的“尺寸”，但结果是否定的。我承认我的代码中可能存在一些我没有注意到的缺陷，或者可能是某些代码没有被“清理”得足够好，无法在运行时通过程序。我的主要怀疑是定义汽车倒车的代码行可能存在问题，或者部分代码似乎与倒车完全无关，例如“标题”或“前进”或“大小”车。以下是我的代码。

globals [speed-limit tank]
turtles-own [speed dec-tank]

to setup

clear-all
set speed-limit 0.5
set tank 50
set-default-shape turtles "car"
draw-walls
create-turtles 1 [set color red
set size 3
set speed 0.1
set dec-tank 0.05
 ] 
reset-ticks

end

to draw-walls

ask patches with [abs (pxcor) = max-pxcor][set pcolor blue]
ask patches with [abs (pycor) = max-pycor][set pcolor blue]

end

to go

ask turtles [ 
set heading 90
fd speed

if abs [pxcor] of patch-ahead speed = max-pxcor [set heading (- heading)]
if abs [pycor] of patch-ahead speed = max-pycor [set heading (180 - heading)]]

tick

end

to up ;at turtle level

set heading 0
fd speed

if abs [pxcor] of patch-ahead speed = max-pxcor [set heading (- heading)]
if abs [pycor] of patch-ahead speed = max-pycor [set heading (180 - heading)]

set speed speed + acceleration
if speed > speed-limit [set speed speed-limit - random-float speed ]
set tank tank - dec-tank
if tank <= 0 [ set speed 0]

end

to down ;at turtle level
...

执行我的模型的总体结果是，汽车每次与“墙壁”碰撞时都必须向相反方向移动，并且“速度”必须下降到其初始水平。但是，我一直有错误“预期的输入是乌龟代理集或补丁代理集或乌龟或补丁，但得到了 NOBODY。”我在stackoverflow中阅读其他答案时发现，当海龟移动到世界的“墙壁”之外时，会出现“NOBODY”错误。我想知道为什么它一直发生在我的案例中。

【问题讨论】：

标签： simulation netlogo agent-based-modeling driving-directions

【解决方案1】：

您误解了错误 - 它告诉您没有代理可以获取价值。你需要告诉我们哪一行给你错误，但我怀疑是if abs [pxcor] of patch-ahead speed ...。

如果那行是正确的，那么问题是没有补丁可以取pxcor 的。这样想 - 假设汽车距离边缘 1 个补丁，速度为 3。那么patch-ahead speed 将是一个距离世界 2 个补丁的补丁。那个补丁不存在，所以你找不到它的pxcor。

您需要做的是找到当前补丁的pxcor 并添加速度以查看该总数是否超出世界范围。更好的是，看看can-move? 原语。

【讨论】：