有没有办法使用 Python 和 OpenCV 调整网络摄像头的快门速度或曝光时间

Question

在我的机器人视觉项目中，我需要检测移动物体的标记，但运动会导致图像出现模糊效果。反卷积方法非常慢。所以我在考虑使用更高fps的相机。有人说我不需要更高的fps，而是需要更短的曝光时间。

OpenCV 的 Python 接口cv2 提供了一种更改相机设置的方法，但它不包括“曝光时间”或“快门速度”设置。我也担心网络摄像头甚至不支持这种设置。

关于以下方面的任何其他想法：

使用相机设置消除模糊效果？

或

以实时性能恢复图像？

或

对用于实时机器人应用的低成本相机有什么建议吗？

Answer 1

OpenCV中有一个方法可以改变VideoCapture对象的属性，可以用来设置输入图像的曝光。

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 40) 

但是，并非所有相机都支持此参数。每种相机类型都提供不同的界面来设置其参数。 OpenCV 代码中有许多分支可以支持尽可能多的分支，但当然不会涵盖所有可能性。

我的相机也是如此。所以我不得不找到一个不同的解决方案。那是从命令行终端使用v4l2_ctl 实用程序。

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40

但这仅保留当前视频会话的值。这意味着你必须先启动视频预览，然后设置这个属性。一旦VideoCapture被释放，曝光值就会恢复到默认值。

我想在我的 python 脚本中控制曝光，所以我使用subprocess 模块来运行 linux bash 命令。例如

import subprocess
subprocess.check_call("v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40",shell=True)