【问题标题】：What's the basic ideas of *continuous physic simulation* like box2d/bullet3d?像box2d/bullet3d这样的*连续物理模拟*的基本思想是什么？
【发布时间】：2011-07-14 07:45:10
【问题描述】：
游戏或图形行业中的传统物理模拟基本上是离散的。
但是现在的引擎如 box2d 或 bullet3d 实现了连续的物理模拟。我知道离散模拟的基本原理，但我对连续模拟一无所知。这对我来说很神奇，使用魔法既困难又危险。所以我想通过理解它们来把魔法变成工具。
所以我想知道：
（1）这些连续物理模拟的基本思想和实现原理是什么？ (2) 这个想法可以推广到其他类型的离散模拟吗？请让我明白这一点！
【问题讨论】：
标签：
simulation
continuous
principal
physics-engine
【解决方案1】：
我只知道我在this document 中读到的内容，这肯定比在这里简单重复提供了更好的信息和更好的参考。
尽管如此，听起来碰撞检测是连续的。考虑一颗子弹（巧合？）。如果你用 Δt = 1/30 s 模拟它，很有可能它在一个时间步长在你前面 5m 处，在下一个时间步长处在你后面 5m 处。据我了解，连续物理引擎会将子弹视为一条射线，它在我死时正好与我相交。听起来这种方法直接解决了碰撞发生的时间和地点。我怀疑旋转和平移物体的代数会变得复杂，但如果你真的想探索它，似乎有一些博士论文可供参考。
我希望这不是太明显和居高临下，但该文件看起来有相关的参考资料。祝你好运！