GStreamer - 保存 ZED 2 的深度图视频答案

【问题标题】：GStreamer - Save depth map video from ZED 2GStreamer - 保存 ZED 2 的深度图视频
【发布时间】：2023-02-23 06:33:02
【问题描述】：

我有一台 ZED 2 相机，它以 GRAY16_LE 格式为我提供未标准化的深度图值（真实深度值），我想保存此信息而不丢失真实深度值（这样我可以稍后处理和标准化）。我一直在使用这个管道在不保存的情况下进行可视化：

gst-launch-1.0 zedsrc stream-type=3 ! 'video/x-raw,format=GRAY16_LE' ! autovideoconvert ! queue ! fpsdisplaysink

我尝试将图像转换为 RGB 并压缩以保存为 .avi 格式，但像素值失去了它们的解释（它不再是真正的深度值，它看起来不像它们的标准化版本）。

gst-launch-1.0 zedsrc stream-type=3 ! 'video/x-raw,format=GRAY16_LE' !  videoconvert ! video/x-raw,format=RGB ! jpegenc ! avimux ! filesink location=video.avi

有什么方法可以保存流给我的真实深度值吗？我应该使用什么格式？我在这里有点迷路了。

【问题讨论】：

标签： gstreamer depth gstreamer-1.0

【解决方案1】：

一般来说，压缩（编码）图像会改变其像素值，即使将 jpegenc 质量设置为 100 也不能保证它。我相信对于您的用例，您唯一的选择是直接保存原始文件

gst-launch-1.0 zedsrc stream-type=3 ! 'video/x-raw,format=GRAY16_LE' ! filesink location=video.raw

贾菲特查韦斯，

RidgeRun 的嵌入式软件工程师

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