分子中带有指数项的 Python 传递函数

Question

transfer function 我将如何在 python 中输入这个传递函数？我在计算分子中的指数项时遇到了问题。 我目前正在使用 python 控制系统库；可以用这个库输入指数项吗？ 据我所知，你只能通过这样的系数列表输入传递函数

Hlc = control.tf(eqnum , eqden)

eqnum 和 eqden 都是数字列表

我已经阅读了 python 控制系统库的文档

Answer 1

我相信你可以这样做：

num_pade, den_pade = control.pade(r,10)
TFe = control.tf(num_pade,den_pade)

r 是世博会的系数，您可以得到世博会的分数近似值。 10 表示近似值的精度。 TFe 在这种情况下等于 e^(-rp)（大约）。 如果你想要一个带极点的传递函数，请执行以下操作：

num, den = [1],[a, 1]
TF2 = control.tf(num,den)
TF = control.series(TFe,TF2)

在这种情况下，TF 等于 e^(-rp)/(ap+1)。 p = jw 有时也称为 s。