需要澄清 James Arvo 的 AABB 转型

Question

我正在努力理解/实施 James Arvo 的算法来转换 AABB，很好地给出了 in this answer。鉴于我们正在通过对象的平移和旋转来修改 AABB，这应该如何在每一帧上起作用？在算法中，我们最初将新的 AABB 设置为我们所在位置的零体积框。然而，当基于旧的 AABB 和我们的对象转换修改它时，我们不是将对象的翻译加倍吗？

如果我们假设没有旋转或缩放，我们的矩阵就变成了单位矩阵，这有望使我的观点（或误解）清楚：

new_min = new_max = position
// no need to iterate through matrix, since off diagonals are now 0, and on diagonals are 1
for i<3
    a = old_min[i] // <- this is just previous frame's position AABB
    b = old_max[i]

    new_min += min(a,b)
    new_max += max(a,b)

但是我们的 old_min 和 max 包含前一帧的位置信息，然后我们添加到当前帧的位置。当我尝试实现这一点时，这正是我发现的，我的 AABB 跑向了无穷大。

我误会了什么？

Answer 1

为后人回答，或者为那些像我这样过于密集的人回答。

使用创建时的原始 AABB，只需计算每帧更改的 AABB。就是这样。