无法在 Google Colab 中为 IPOPT 加载 HSL答案

【问题标题】：Cannot load HSL for IPOPT in Google Colab无法在 Google Colab 中为 IPOPT 加载 HSL
【发布时间】：2023-02-02 09:57:52
【问题描述】：

我正在尝试将 HSL MA97 用于 Google colab 上的 IPOPT。我在没有 HSL 线性求解器的情况下成功运行了 IPOPT（和 cyipopt），但无法使用 HSL 运行，例如 ma97。

谢谢您的帮助。

设定如下。

安装 IPOPT 使用
```
!apt install coinor-libipopt1v5 coinor-libipopt-dev
```
1. 安装 cyipopt 使用
```
!pip install -q cyipopt
```
1. 克隆第三方-HSL
```
!git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL.git
```
1. 将hsl复制到third Party-HSL并安装
```
!cp -R /content/drive/MyDrive/solver/coinhsl/ /content/ThirdParty-HSL/
%cd /content/ThirdParty-HSL/
!./configure
!make
!make install
```
IPOPT 可以在没有 HSL 的情况下工作，但不能与 HSL 一起工作。我想找到如何使 IPOPT 与 HSL MA97 一起工作。

以下是我制作的 Colab notebook。

https://colab.research.google.com/drive/1gFsHMlFUp6eVGEdf3W_t4DHZKhiE7xpx#scrollTo=-N_5KP7kIs8U

【问题讨论】：

您需要提供有关“不起作用”的含义的更多信息。使您得出“不起作用”结论的输出是什么？还包括有关您正在使用哪个 Ipopt 版本的信息，并查看 Ipopt 文档 (coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html#LINEARSOLVERLOADER)。
谢谢你的意见。 “不起作用”意味着，如我在 Colab 笔记本中所示，如果我选择使用 HSL，则会出现以下错误。 “ TypeError：IPOPT 的无效选项：b'hsllib'：/usr/local/lib/libcoinhsl.so（原始消息：“分配选项时出错”）”但是，如果我不使用 HSL，IPOPT 会工作并显示以下消息。 “消息：b'算法在局部最优点成功终止，满足收敛容差（可以通过选项指定）。' “
另外，由于我使用上面提供的“!apt install ~~”安装 IPOPT，根据 Ubuntu 软件包 (packages.ubuntu.com/focal/coinor-libipopt-dev)，版本为 3.11.9。

标签： google-colaboratory hsl ipopt

【解决方案1】：

hsllib 选项仅在 Ipopt 3.14 之后可用。因此，由于您使用的是非常旧的 Ipopt 版本（3.11.9 来自 2014 年），因此您无法使用此选项。但是 Ipopt 仍然可以尝试在运行时加载 HSL 库（如果它在 Ipopt 构建中没有被禁用）。您只需要确保可以找到 libhsl.so，例如，通过设置 LD_LIBRARY_PATH。（您需要将libcoinhsl.so 重命名为libhsl.so。）

【讨论】：