带有 CMake 的 Linux RT 交叉编译代码，对 DAQmxCreateTask 的未定义引用答案

【问题标题】：Linux RT Cross Compilation Code with CMake , undefined reference to `DAQmxCreateTask'带有 CMake 的 Linux RT 交叉编译代码，对 DAQmxCreateTask 的未定义引用
【发布时间】：2023-01-19 20:42:52
【问题描述】：

我试图交叉编译一种C代码与CMake里面操作系统使用VS代码. 但是由于将 (.so) 文件与项目链接时出错，我遇到了错误。我已经经历了很多解决方案，但未能运行该任务。我的代码如下：

`     #include<stdio.h>
      #include"/home/admin/helloworld/src/NIDAQmx.h"

      TaskHandle taskHandle=0;
      int ret=0;

      void main()
      {
      printf("Hello world");
      ret=DAQmxCreateTask("task",&taskHandle);
      printf("Return for creating task is %d\n",ret);
      DAQmxStopTask (taskHandle);
      DAQmxClearTask(taskHandle);
      printf("Task closed ");

      }               `

运行任务时出错

`[ 50%] Linking C executable bin/helloWorld
 CMakeFiles/helloWorld.dir/home/admin/helloworld/src/helloWorld.c.o: In function `main':
 /home/admin/helloworld/src/helloWorld.c:11: undefined reference to `DAQmxCreateTask'
/home/admin/helloworld/src/helloWorld.c:13: undefined reference to `DAQmxStopTask'
/home/admin/helloworld/src/helloWorld.c:14: undefined reference to `DAQmxClearTask'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/helloWorld.dir/build.make:95: bin/helloWorld] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:68: CMakeFiles/helloWorld.dir/all] Error 2

 *  The terminal process "/bin/bash '-c', 'make'" failed to launch (exit code: 2). 
 *  Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.  `

我修改了我的 CMakeLists.txt 如下：

`     cmake_minimum_required(VERSION 3.7.2)
      # project settings
      project(helloWorld VERSION 0.1.0)
      set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY bin)
      set(CMAKE_GENERATOR "Unix Makefiles")
      # executable settings
      add_executable(helloWorld ../src/helloWorld.c)
      set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
      LINK_LIBRARIES(NIDAQmx ../src/libnidaqmx.so)
                             `

如果我删除与 NI DAQmx 代码相关的元素，则可以正常工作。

【问题讨论】：

标签： c visual-studio-code cmake nidaqmx linux-rt

【解决方案1】：

命令 link_libraries 仅影响可执行文件和库，已添加后它。来自documentation：

将库链接到以后添加的所有目标。

所以你需要在该命令之后移动你的可执行文件：
link_libraries(NIDAQmx ../src/libnidaqmx.so)
...
add_executable(helloWorld ../src/helloWorld.c)
此外，最好避免使用 link_libraries 命令，而使用 target_link_libraries 命令，您可以在其中明确指定要与给定库链接的目标：
add_executable(helloWorld ../src/helloWorld.c)
...
target_link_libraries(helloWorld NIDAQmx ../src/libnidaqmx.so)

【讨论】：