你能在 raspbian 中安装 Ros2 humble 吗？

Question

我目前正在做一个必须在 raspberryPi 上运行的 ros2 humble 项目，我目前需要使用 docker，因为我找不到在 raspianOS 中安装 ros2 humble native 的方法，我的问题是，可以您直接安装在 raspian 中，还是我需要为 ubuntu 服务器版本重新启动才能在那里运行它。

Answer 1

您可以尝试从 source code 安装 humble，否则，安装 docker 并尝试运行 docker pull 命令获取 arm 体系结构（如有必要）或标准的 amd 体系结构。