Arduino ESP32 I2C 我可以为 SLAVE（客户端）设置自定义引脚吗

Question

tl；博士有人可以告诉我是否可以为 I2C 设置自定义引脚奴隶（客户端、外围设备）在 Arduino 环境中？

语境 在 ESP32（来自 Freenove 的 ESP32-WROVER）上，我正在尝试与 2 个 I2C 主设备（Adafruit Monster M4sk）进行通信

在这个特定的 ESP32-WROVER 板上，相机使用默认的 SDA 和 SCL 引脚。 所以我必须在不同的引脚上设置 I2c。我将引脚 2 用作 SDA，将引脚 15 用作 SDL。

我可以轻松地将 I2C 设置为这些引脚上的 MASTER，使用 Wire.begin(2,15) 工作得很好。我找到了很多关于设置自定义引脚、使用 Wire 或 TwoWire 的多总线的文档。

我真正想做的是这样的：

#include <Wire.h>

#define SDA1 2
#define SCL1 15

#define SDA2 21
#define SCL2 22

#define SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_1 0x52
#define SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_2 0x33

setup()
{
  Wire.begin(SDA1,SCL1,SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_1); // Join I2C bus 1 using pins 2 and 15
  Wire1.begin(SDA2,SCL2,SLAVE_ADDRESS_ON_BUS_2);// Join I2C bus 2 using pins 21 and 22


  Wire.onReceive(receiveI2CBus1Event); // register event for when master on i2c bus 1  writes
  Wire.onRequest(WriteToI2CBus1Event); // register event for when master1 wants on i2c bus 2 wants to read

  Wire1.onReceive(receiveI2CBus2Event); // register event for when master on i2c bus 2 writes
  Wire1.onRequest(WriteToI2CBus2Event); // register event for when master on i2c bus 2  wants to read
}

据我所知，无法使用 Wire 或 TwoWire 在一组自定义引脚上创建外围设备......

Wire.begin(MY_ADDRESS);

我试过重新定义 SDA 和 SCL，但这似乎不起作用 注意我正在运行 Expressif 的 ESP32 库 v2.0.2（ESP32 库 1.0.6 和之前的版本不支持 ESP32 作为从属） 我已经使用 Arduino IDE 1.8.19 和 Arduino IDE 2.0.0.rc5 尝试过这个（这是重新定义 SDA 和 SCL）

我不能成为第一个尝试使用默认引脚以外的东西让 ESP32 充当 i2c 从设备的人......

我是否必须求助于某种 I2C 桥接器/开关/多路复用器？如果是这样，有什么建议吗？ （最好是带有 arduino 示例代码的建议，显示主控如何将地址分配给另一个主控）

谢谢你。

Answer 1

你非常接近，你只是翻转了参数的顺序。地址在前，然后是密码。

are optional parameters 到 Wire.begin() 允许您在从机模式下指定用于 I2C 控制器的引脚：

    bool begin(uint8_t slaveAddr, int sda=-1, int scl=-1, uint32_t frequency=0);

所以你可以打电话

Wire.begin(MY_ADDRESS, SDA1, SCL1);

如果需要，可以选择将频率指定为最终参数。

虽然这种形式的begin()看起来像是给大师的，但它的代码explicitly sets the is_slave flag：

    is_slave = true;

并致电i2cSlaveInit()。

我还没有真正使用过它，所以我不能保证它会起作用，但这是代码的组织方式。