我该如何解决这个 OpenCV 问题（\"CharucoBoard_create\"）？答案

【问题标题】：How can i resolve this OpenCV problem ("CharucoBoard_create" )?我该如何解决这个 OpenCV 问题（\"CharucoBoard_create\"）？
【发布时间】：2023-01-12 05:31:45
【问题描述】：

我已经安装了 opencv-python-4.7.0.68 和 opencv-contrib-python-4.7.0.68

下面的代码给我以下错误：
AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'CharucoBoard_create'

示例代码：

import cv2

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
board = cv2.aruco.CharucoBoard_create(11, 8, 0.015, 0.011, aruco_dict)

【问题讨论】：

您引用的错误消息getCharucoBoard_create - 您的示例代码CharucoBoard_create。哪一个？提供完整的错误消息将有助于我们为您提供帮助。
请阐明您的具体问题或提供更多详细信息以准确突出您的需求。正如目前所写的那样，很难准确地说出你在问什么。
对不起，我编辑了。

标签： python opencv

【解决方案1】：

这是由于在版本 4.7.0 中发生的 change，当时 Aruco 代码从 contrib 移至主存储库。

构造函数 cv2.aruco.CharucoBoard_create 已重命名为 cv2.aruco.CharucoBoard 并且其参数列表略有变化——而不是前两个整数参数 squaresX 和 squaresY，您应该传入一个具有两个值的元组，代表大小. （注意：documentation 似乎缺少 Python 构造函数的签名。Bug report 已归档。）

所以，你的代码应该是这样的：

import cv2

aruco_dict = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_50)
board = cv2.aruco.CharucoBoard((11, 8), 0.015, 0.011, aruco_dict)

【讨论】：